基于自适应模糊控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿研究
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针对数控凸轮加工过程中复杂的非线性、滞后性所导致的加工困难问题,基于工业X-C双轴联动加工的前提下,在单轴伺服系统中采用无模型滑模控制,该方法是一种数据驱动控制方法,在解决凸轮加工过程中的非线性问题时同时能够降低系统抖振。在双轴联动加工过程中引入交叉耦合控制,并基于传统PID交叉耦合控制的基础上结合模糊控制,实现交叉耦合PID参数自适应控制,从而更有效地对由单轴联动加工过程中滞后不同造成的轮廓误差进行补偿,并有效地减小轮廓误差。
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本文档关键词:凸轮,数控,误差,轮廓,模糊