基于离散沙猫群优化算法的焊接路径规划

为实现对焊点焊接的最优路径规划,减少焊接路径长度,提高焊接效率,提出离散沙猫群优化算法。以汽车后门饰板为例,建立焊接路径规划优化模型。将沙猫群优化算法初始化改为最近邻初始化,使用5个离散转换算子及其随机组合和交叉操作实现沙猫觅食、攻击阶段的离散化,增加全局记忆功能,嵌入模拟退火算法更新准则和改进的3-opt算法,使得算法不易陷入局部最优解,提高算法性能。在6个标准算例和一个汽车后门饰板实例上验证了所提算法的有效性,相对于其他几种算法所得的结果更优,且更稳定。

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本文档关键词:算法,离散,焊接,路径,优化