基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化

针对模式识别算法全局性不好,对约束问题存在不稳定收敛等问题,设计了一种基于模式遗传混合算法。为了改进模式搜索算法的全局搜索能力,在模式算法中引入了信息向量用于表达每个方向的搜索状态,适时调整搜索速度,并用轴向增益改进组合模式搜索,模式不成功转入遗传交叉搜索。通过标准函数测试比较,改进的模式遗传算法具有较好的全局搜索能力,且精度高,速度快。把改进的模式遗传搜索方法用于实际微分PID控制器的参数优化,与遗传算法等多种方法的结果相比,优化性能满意。

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本文档关键词:算法,参数,搜索,遗传,混合