基于机器视觉引导的电容高精度装配系统研究

针对电容装配系统中多数量、不同位置排布下电阻容器的装配存在定位精度低、装配效率低等问题,提出了一种基于机器视觉引导的电容高精度装配系统。首先,运用十二点标定法确定坐标系间的转换关系;其次,提出基于blob分析的改进定位算法确定电阻容器的中心位置;最后,引入偏移量补偿,引导机器人完成每个对应位置的装配。实验结果表明,所提出的装配系统的平均装配误差为0.05 mm,且装配准确率达到99.8%,实际装配误差要求不超过0.1 mm,因此满足实际生产需求,有效提高了生产装配效率。

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本文档关键词:电容,装配,视觉,机器,引导