基于改进SSD的密集工件检测

为解决柔性智能制造过程中对密集工件漏检率高的问题,提出一种基于改进SSD(single shot multiBox detector)算法的目标检测模型。首先,在SSD网络中融入RFB(receptive field block,感受野模块),提高网络的特征提取能力;其次,采用激活函数PReLU(parametric rectified linear unit,参数化修正线性单元)代替传统的ReLU激活函数,避免部分神经元出现“死亡”现象;然后,使用CIoU(complete intersection over union)对损失函数进行优化;同时,使用平滑标签、融入BN层(batch normalization,批量标准化)等优化方法防止过拟合现象。在构建的密集工件数据集进行实验,平均精度均值达到95.24%,较改进之前算法提高4.42%,满足实际工业需求。

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本文档关键词:工件,密集,改进,SSD