基于改进ADRC的PMSM无位置传感器控制

传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略PI转速环控制器鲁棒性差且抗扰能力弱,引入自抗扰控制(ADRC)代替转速环PI控制器。传统ADRC算法中由于非线性函数在分界点处不可导,造成了扩张状态观测器(ESO)对扰动的观测精度的下降,对此采用插值拟合的方法设计新的非线性函数。此外,依据偏差控制原理,对ESO中各状态变量的偏差重新计算,并用作各状态变量的调节量,重构ESO。传统SMO采用符号函数作为切换函数导致观测值波动大,引入饱和正弦分段函数作为切换函数,抑制抖振,引入积分滑模面,消除定子电阻对观测精度的影响。结合Simulink搭建模型仿真分析和实验分析,结果表明改进后的控制策略能有效抑制扰动对系统的影响,能准确观测转子位置和速度。

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本文档关键词:传感器,改进,位置,控制,ADRC