基于多重循环的6-DOF机械手迭代学习控制
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介绍了一种基于大数据分析的数控系统成套出厂检测方法,通过计算电机运行时,数控系统反馈的时域实时采样数据,得到量化的,可用于评估电机质量的特征数据阈值区间。经过长时间验证测试,其能有效提高电机出厂质量,该方案可用于其他行业或产品的出厂检测。
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本文档关键词:机械手,循环,控制,多重,学习