基于双椭圆滤波算法的傅里叶变换轮廓术
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最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制是内置式永磁同步电机常用控制方式。然而在电机运行过程中,转速环PI控制器动态性能较差,而单一滑模速度控制器对于电机的调速易出现超调过高或者加载转速跌落过大等问题,影响控制的准确性。针对上述问题,首先,提出了一种非线性的、鲁棒性更高的滑模速度控制器和滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer,SMLTO)相结合的双滑模变结构控制器,使系统获得了较好的调速性能;其次,引入模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)无感观测模块,提高控制的稳定性和可靠性;最后,通过仿真验证了所提结构在调速、转矩控制和抗扰性等方面的性能。
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本文档关键词:滤波,椭圆,算法,轮廓,傅里叶变换