基于主轴负载辨识的自适应数控加工控制

针对具有系统建模不精确、外部扰动和节约通讯资源的永磁同步电机(PMSM)系统高性能控制问题,提出了一种基于事件触发机制的PMSM预设性能自适应控制方法。采用性能函数并进行误差变换,将角度跟踪误差限制在预先设定的边界内,保证了系统的动态性能;通过二型模糊神经网络(T2FNN)逼近系统中的未知动态,有效消除了系统中不确定性的影响;在控制器和执行器通道之间设计了事件触发机制来节约控制器的通讯资源;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了PMSM闭环系统的稳定性且避免了事件触发中的Zeno行为;最后,仿真实验结果验证了所提控制方案的有效性。

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本文档关键词:主轴,辨识,负载,控制,自适应