基于Udwadia-Kalaba理论的外骨骼自适应鲁棒轨迹跟踪控制
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叶轮加工是当今多轴联动数控加工最常见的实例，也是数控加工的难点之一。本文详细地介绍了叶轮加工的全过程及加工过程的注意事项，为复杂产品的模型建立和多坐标数控编程提供了设计思路和方法。
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本文档关键词:骨骼,轨迹,控制,自适应,Udwadia