基于DK-MC-WKNN算法的磁引导制孔定位

由于翼肋刚度差易变形,飞机装配过程中尾翼翼肋上预制孔的实际装配位置与理论位置存在偏差。尾翼蒙皮遮挡翼肋,且尾翼内部空间狭窄,难以准确获取预制孔在工件坐标系下的实际位置,影响连接孔的精确定位。针对上述现象,提出了一种基于改进指纹定位算法的磁引导制孔方法。在预制孔内嵌入磁源后,通过霍尔传感器从飞机蒙皮外侧检测磁源的磁感应强度,应用指纹定位算法确定磁源的中心位置。为了提高定位精度和定位效率,引入了一种融合最小值分类和动态K值优化的DK-MC-WKNN算法。改进策略为对信号最小特征来源进行分类,并通过欧式距离比例阈值自动调整K值,从而减少噪声,提高算法的精度和效率。实验结果表明,与传统WKNN算法相比,DK-MC-WKNN算法的平均误差降低了12.52%,均方根误差降低了10.8%,定位效率提高了160%,最大定位误差为0.3 mm,达到了连接孔位置精度要求。

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本文档关键词:算法,定位,引导,DK,MC