PMSM新型三角滑模观测器无感控制

永磁同步电机传统滑模观测器应用广泛,但其固有滑模抖振导致观测转速波动大,影响系统性能。为改善以上问题,设计一种新型三角滑模观测器:选取三角状态量取代反电动势量,对四阶滑模观测器进行重构以实现自然归一化锁相环;在指数趋近率中引入绝对值乘子进行改进,并结合幂次趋近率设计一种新型混合趋近率来削减滑模抖振;在锁相环求解器中引入自适应律进一步提升观测精度;经过Lyapunov稳定性分析后给出各参数的取值范围。最后,通过离散仿真与实验进行验证,结果表明上述三角滑模观测器算法能够有效运行,改进策略能够有效提升观测精度。

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本文档关键词:三角,新型,观测器,控制,PMSM