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漂浮基柔性两杆空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动控制

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  • 类别：机械设计
关键词：振动   基于   机械   空间   观测器

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漂浮基柔性两杆空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动控制
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