基于遗传算法的RV减速器生产线优化设计

精密RV减速器是发展工业机器人技术的关键一环,但是目前国内仍很难对其实现规模化生产。文章针对RV减速器混流装配线存在的生产不平衡和整体效率低的问题建立数学模型,提出通过考虑紧前工序的交换变异遗传算法来解决传统遗传算法易陷入最优解的缺陷,然后采用Flexsim软件对RV减速器混流装配生产线进行建模和仿真,验证了所提方法的有效性。验证结果表明,优化后生产节拍缩短了0.8,生产平衡率提升了18%,而平滑度指数从1.3下降至0.72,生产效率得到显著提高。