基于无人机的直升机吊装自主对接系统设计与仿真验证

针对现有直升机吊装在对接精度与人员安全方面的不足,设计了一套包括X型多旋翼主动对接端、变体折叠收纳机构及被动锁紧结构在内的吊装系统总体方案。采用SolidWorks建模,基于Adams进行动力学接触仿真以获取对接力时程,并在Ansys中对关键承力零件(主动端与锁紧球)进行了静力学有限元分析以评估强度与安全性。仿真结果表明:对接瞬时最大接触力约为560N,稳定接触力约为120N;主动端及锁紧球最大等效应力分别小于其许用应力,安全系数不低于1.4,验证了对接吊装的可靠性。