基于改进PSO算法整定PID参数的设计与研究

比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制设计简单、工作原理易掌握、调整参数少,多应用于工业自动控制领域。针对传统参数整定方法时间长、精确度低等问题,提出基于惯性权重自适应粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法快速整定PID参数的方法,在验证改进算法可行性的基础上,以二阶延迟系统为被控对象进行仿真实验。实验结果表明,利用PSO算法优化后的PID控制器,在系统的控制上拥有更好的控制效果,提高了系统的稳定性。

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本文档关键词:算法,参数,改进,研究,PSO