基于ABAQUS拓扑优化的SCARA机器人大臂优化设计

为了减轻SCARA机器人质量,提升机器人的整体性能,该文提出一种机器人力学仿真分析及拓扑优化的轻量化设计思路。首先分析了机器人在运行条件下的大臂受力情况。然后采用ABAQUS软件对SCARA机器人大臂关节进行静力学分析与模态分析。最后根据分析结果使用ABAQUS中的拓扑优化功能进行结构优化。分析结果显示,优化后的大臂实际减重1.189 kg。整体变形量降低21.1%,低阶固有频率明显增加。此次优化分析实现了大臂轻量化设计以及结构性能改善的目的。

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本文档关键词:机器,优化,人大,拓扑,ABAQUS