漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制
收藏- 大小：1306.77 KB
- 语言：中文版
- 格式：PDF文档
- 类别：机械设计
关键词：
资源简介
漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制
资料为PDF文档格式.
本文档关键词:饱和,关节,振动,机器人,双重