《网联环境下信号控制场景信息交互技术要求》标准总结

一、标准概述

T/CITSA 50-2025《网联环境下信号控制场景信息交互技术要求》是由中国智能交通协会归口，大连理工大学等单位起草的团体标准。该标准规定了网联环境下城市道路交通信号控制场景(包括路段人行横道、单点交叉口、干线信号控制和区域信号控制系统)的信息交互技术要求。

标准主要包含以下内容：

• 网联环境下信号控制场景的信息交互流程
• 信息集编码规则
• 各类交通场景下的信息交互要求
• 消息帧、数据帧和数据元素的详细编码规范

二、标准主要内容

1. 适用范围

本文件适用于网联环境下城市道路交通信号控制系统在规划、设计与实施过程中涉及的信息交互以及ASN.1信息集。

2. 规范性引用文件

标准引用了GB/T 16262(信息技术抽象语法记法一)、GA 802-2019(道路交通管理机动车类型)、GA/T 1743-2020(道路交通信号控制机信息发布接口规范)和SAE J2735(专用短程通信消息集字典)等标准。

3. 术语定义与缩略语

标准定义了信息集、信息集编码、路侧通信设备(RSU)、车载单元(OBU)等关键术语，并提供了CRB(行人过街按钮)、C-V2X(蜂窝车联网)、ESA(边缘侧应用)等缩略语的解释。

4. 基本规定

4.1 信息集组成

网联环境下信号控制场景信息交互信息集由车辆信息、路侧信息和中心系统信息三类信息组成。

4.2 编码原则

• 采用ASN.1对交互流程的数据交互信息的数据结构、类型及格式约束进行规范
• 按对象特征进行交互信息集分类编码

4.3 城市道路交通信号控制总体结构

4.4 信息交互流程示意图

4.5 交互信息

标准规定了4类交互信息及其要求：

1. 交叉口基础信息(定时发送,频率1Hz)
2. 信号灯组灯态信息(定时发送,频率1Hz)
3. 交通指挥数字信息(定时发送,频率10Hz)
4. 车辆基本安全信息(接收)

5. 路段人行横道场景

5.1 场景概述

5.2 信息交互流程

分为两类信息交互：

1. 一类信息：由OBU、MCU、CRB采集并经RSU发送到ESA/TCC的信息
2. 二类信息：经ESA/TCC处理后下发的车辆诱导信息及信号配时信息

6. 单点交叉口场景

6.1 场景概述

6.2 信息交互流程

同样分为两类信息交互，内容与路段人行横道类似但更详细。

7. 干线信号控制场景

7.1 场景概述

信号控制特点在于实现"绿波通行"，通过协调信号灯配时确保连续的绿灯时段。

7.2 信息交互流程

包含详细的信号灯基础配时参数，如公共信号周期时长、相位编号、相位灯色组成、相位灯色显示时长、协调相位、绿波带宽等。

8. 区域信号控制系统

8.1 场景概述

信号控制侧重于实现整个区域内的交通流协调，通过优化多个交叉口的信号配时，确保整个区域内交通流的顺畅。

8.2 信息交互流程

TCC参与区域路径诱导，大规模信号配时优化信息交互流程。

9. 信息集编码

标准详细规定了消息帧、数据帧和数据元素的编码规范：

9.1 消息帧

包括驾驶员消息、车辆消息、移动设备消息、路侧消息和中心系统消息。

9.2 数据帧

包括车辆数据帧、移动设备数据帧、路侧数据帧、中心系统数据帧和通用数据帧。

9.3 数据元素

包括驾驶员数据元素、车辆数据元素、非机动车数据元素等10类数据元素。

三、附录内容

标准包含三个规范性附录：

附录A：网联环境下信号控制消息帧编码

详细规定了驾驶员消息、车辆消息、移动设备消息、路侧消息和中心系统消息的ASN.1编码。

附录B：网联环境下信号控制数据帧编码

详细规定了各类数据帧的ASN.1编码，包括车辆数据帧、移动设备数据帧、路侧数据帧等。

附录C：网联环境下信号控制数据元素编码

详细规定了各类数据元素的ASN.1编码，包括驾驶员数据元素、车辆数据元素、非机动车数据元素等。

四、标准特点

1. ​​全面性​​：覆盖了从路段人行横道到区域信号控制系统的多种交通场景。
2. ​​技术性​​：详细规定了ASN.1编码规范，确保信息交互的标准化。
3. ​​实用性​​：提供了具体的信息交互流程和参数要求，可直接指导实际应用。
4. ​​前瞻性​​：考虑了网联环境下的车路协同需求，支持智能交通系统的发展。

该标准为网联环境下城市道路交通信号控制系统的规划、设计与实施提供了重要的技术依据，有助于推动智能交通系统的标准化和互联互通。