中国铸造协会标准T/CFA 020301.01--2017《起模流涂合箱机械手》主要内容总结
1. 标准概述
- 发布信息：2017年9月27日首次发布，由中国铸造协会铸造装备分会提出，归口单位为中国铸造协会，主要起草单位为无锡锡南铸造机械股份有限公司。
- 适用范围：规范了起模、流涂、合箱机械手的术语定义、技术参数、检验规则等，适用于该类机械手及系统的设计与制造。
2. 术语与定义
- 固定式机械手：安装在固定机架上，通过统一耳轴/孔标准实现砂箱升降、翻转。
- 移动式机械手：安装在行走车架上，可多工位操作，功能与固定式相同。
- 关键参数：
- 额定负荷：最大砂箱与砂型重量之和。
- 最大起模力：1.3倍额定负荷（含砂箱、砂型、模具等总重）。
- 夹持自锁力：防止夹持滑移的最小锁紧力（如≥3.5kN~10kN，依负荷等级而定）。
3. 型式与技术参数
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机械手类型：
- 固定式：结构见图1。
- 移动式：结构见图2。
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夹持爪型式：
- 卡销式（图3）、卡套式（图4）、托碗式（图5）、销钉式（图6）。
- 夹持结构：水平开合式（图7）与关节回转式（图8）。
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技术参数（表1）：
- 额定负荷覆盖1~120吨，合箱精度≤0.5mm，夹持自锁力随负荷递增。
- 动作范围需满足协议规定的砂箱尺寸要求。
4. 技术要求
- 外观：
- 漆膜附着力需符合GB/T 9286-1998 2级标准，移动部件需使用GB 2893警示色。
- 结构：
- 升降导向误差≤2mm，移动停位偏差≤1mm。
- 翻转夹持爪需在0°和180°位锁紧，流涂角度可控（105°~115°）。
- 电气与安全：
- 绝缘电阻≥0.5MΩ，急停按钮符合GB 5226.1-2008。
- 必须设置夹持到位信号、断电锁紧装置及防护措施（如维护平台、隔离区域）。
- 性能：
- 噪声≤85dB(A)，轴承温升≤25°C（滑动）/35°C（滚动），液压油温≤60°C。
5. 检验规则
- 静态检验：检查尺寸、电气安全、液压/气动密封性及标牌完整性。
- 空转试验：
- 手动测试机构运行，重复定位精度检测≥3次，空转时长≥2小时。
- 负载试验：
- 1.3倍额定负荷悬吊10分钟，挠度≤1%。
- 检测噪声（GB/T 25371）、轴承温升及动作可靠性。
6. 标志、包装与运输
- 标牌内容：包括型号、负载、动力参数、制造单位及出厂日期。
- 包装要求：
- 活动部件需固定，大型设备分箱标记清晰。
- 附装箱单、合格证及说明书。
关键引用标准
- 安全：GB 20905-2007（铸造机械安全要求）。
- 电气：GB 5226.1-2008（机械电气安全）。
- 测试方法：GB/T 25371（噪声测量）、GB/T 9286-1998（漆膜附着力）。
通过以上规范，本标准全面覆盖了机械手的设计、制造、检验及使用安全要求，确保设备在铸造工艺中的高效性与可靠性。
