以下是《T/ZJSHIP 006-2025 水面清理长臂船》团体标准的主要内容总结：
一、适用范围
- 适用于江河湖泊等相对封闭水域作业的钢质、铝质及钢铝混合材质水面清理长臂船。
- 核心功能：通过柔性拦截臂打捞水面漂浮物（垃圾、浮游植物、藻类等），并暂存至收集舱。
二、产品定义与结构
- 水面清理长臂船
- 通过引导器牵引柔性拦截臂变换角度，伸展至目标水域，在船舶前进过程中收缩拦截臂，将漂浮物汇入收集舱。
- 关键组件
- 引导器：独立推进装置，控制柔性拦截臂展开角度（前进/后退/转向功能）。
- 柔性拦截臂：漂浮于水面的可伸缩长臂，用于聚拢、引流漂浮物至收集舱。
- 收集舱：临时存储打捞物的专用舱室。
- 结构示意图（见图1）：驾驶控制台 + 收集舱 + 柔性拦截臂 + 引导器。
三、分类与命名规则
- 分类方式
- 按上层建筑样式：画舫款、折叠款、浅水折叠款、现代款等。
- 按驱动方式：
- 打捞作业：纯电驱动。
- 非打捞移动：纯电驱动、挂机驱动或其他方式。
- 型号命名规则
- 示例：
XX-H-L-2-B
XX：制造商标识H：画舫款L：大型2：挂机驱动B：B级航区
四、技术要求
- 一般要求
- 符合《内河小型船舶技术规则》《内河船舶检验规则》。
- 船体尺寸误差 ≤ 设计值±2%。
- 外观与工艺
- 核心性能
- 收集舱容积误差：≤设计值±5%。
- 柔性拦截臂：
- 最大臂展宽度 ≥10m；
- 水面以上部分 ≥50mm，水下部分 ≥200mm；
- 破断载荷 > 最大受力×4（最快作业速度+最大臂展时）。
- 作业速度：
- 平静水面（风力≤3级）下，打捞速度 ≥2.5 km/h（漂浮物覆盖率≤30%）。
- 设计航速 ≥5.0 km/h。
- 电气系统
- 作业电机：
- 工作电压低于80%额定电压时触发欠压保护；
- 防护等级 ≥IP56（防尘防水）。
- 安全要求：
- 过载保护（负载＞额定功率120%时自动断电）；
- 绝缘电阻 ≥2 MΩ；
- 低电压报警（声光报警 + 远程提醒）；
- 配备定位系统，保存≥1个月轨迹数据（定位+航速）。
- 蓄电池组
- 最大输出电压 ≤设计电压×125%；
- 满电后连续打捞作业时间 ≥8h。
- 噪声控制
- 引导器离水空转噪声 ≤72dB(A)；
- 打捞作业噪声（10m外） ≤60dB(A)。
五、试验方法
- 尺寸与容积：钢卷尺测量船体及收集舱。
- 电机性能：欠压保护测试、IP防护等级试验（GB/T 4208）。
- 噪声测试：按GB/T 4214.1执行。
- 柔性拦截臂：臂展宽度、入水形态及最大受力实测。
- 速度验证：
- 打捞速度：200m直线往返测试（漂浮物覆盖率≤30%）；
- 航速：2000m直线往返测试（空载状态）。
- 电气安全：绝缘电阻测试、过载保护模拟、定位系统数据查验。
- 电池续航：理论计算 + 8h连续打捞工况验证。
六、检验规则
- 检验类型
- 定型检验：新产品定型、结构重大变更、停产复产时（抽样比例1.5%-2%）。
- 完工检验：每艘船出厂必检。
- 不合格处理
- 定型检验不合格时，双倍抽样复检；复检不合格则判定批次不合格。
- 完工检验不合格需返工整改，直至达标。
七、标志、包装与储运
- 标志
- 标牌内容：制造商、产品型号、技术参数、出厂编号、日期（符合GB/T 13306）。
- 包装
- 符合GB/T 191（防震防潮），外露部件涂防锈剂。
- 随船文件：合格证、保修卡、使用手册、维护指南、验收单。
- 贮存
- 电池单独储存（温度-20℃~50℃、湿度＜80%）；船体组件防酸碱腐蚀。
- 吊装与运输
- 使用专用吊带固定船体吊环，避免碰撞；运输中需紧固防震。
八、附录信息
- 归口单位：浙江省船舶行业协会。
- 起草单位：杭州古伽船舶科技、浙江省水利学会、浙江大学等12家机构。
- 主要起草人：韩吉、张伟英、章敏敏等17人。
核心创新点：
- 纯电驱动打捞作业 + 智能定位追踪系统；
- 柔性拦截臂动态聚拢技术，适应不同漂浮物密度；
- 低噪音设计（≤60dB）兼顾环保与作业舒适性。
