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T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件
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大小:
2.76 MB
语言:
中文版
格式:
PDF文档
类别:
综合团体标准
更新日期:
2022-01-28
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关键词:
末端
接口
机器人
中国机电一体化技术应用协会
CAMETA
资源简介
T∕CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件
范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人,腕关节与末端执行器的接口技术条件。
本标准适用于协作机器人的设计和开发;
主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 通则5 技术要求6 试验方法7 检验规则
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