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T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

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  • 大小：3.69 MB
  • 语言：中文版
  • 格式： PDF文档
  • 类别：汽车标准
  • 更新日期：2023-07-11
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资源简介
本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
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