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T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人第1部分：动力输出转矩波动系数的测定

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语言：中文版
格式： PDF文档
类别：医药卫生
更新日期：2024-03-21

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资源简介

本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及转矩波动系数的计算方法。
本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。
本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。

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