本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
标准号：GB/T 43199-2023
标准名称：机器人多维力/力矩传感器检测规范
英文名称：Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
引用标准：GB/T 4167-2011 GB/T 15478-2015
起草人：魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张弛、陈庆盈、袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈
起草单位：遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司
归口单位：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
提出部门：中国机械工业联合会
