本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。
本标准分为4个部分：
——第1部分：一般要求；
——第2部分：试验方法；
——第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆；
——第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆。
本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。
本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术(上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。
本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。
