切换模糊系统的稳定性与鲁棒控制理论
作 者： 杨红 著
出版时间： 2012
内容简介
切换模糊系统（switched fuzzysystems）是一类新型的重要的混杂系统，是以切换系统理论和模糊系统理论为基础的新型控制系统．因此它是一种更为复杂的混杂系统．切换系统是在连续变量系统中恰当地引入离散事件，通过连续控制和离散控制的相互作用，使之对系统的控制更加灵活． 另外，T-S模糊系统通过模糊规则给出非线性系统的局部线性表示，它可以逼近很大一类非线性系统．T-S模糊系统是基于模型的模糊控制研究平台的最流行、最有前途的方法之一，许多模糊控制专家对此也进行了深入研究．切换模糊系统结合了切换系统和模糊系统的特性，能更准确地刻画实际系统中模糊特性、连续动态和离散动态的相互作用及运动行为．本书围绕切换模糊系统的控制理论与控制技术的基本问题和研究热点问题，结合笔者几年来的研究与教学成果和体会， 系统地阐述了切换模糊控制申的主要概念、典型问题、热点问题、分析方法、控制理论与控制技术以及发展趋势．
目录
第1章 绪 论
1．1 混杂系统概述
1．2 切换系统的特性及发展状况
1．3 模糊控制系统概述
1．4 切换模糊控制系统概述
1．5 本书的主要工作
第2章 一类离散切换模糊系统的稳定性分析
2．1 引 言
2．2 系统模型
2．3 任意切换律下的稳定性条件
2．4 保证稳定性的切换律设计
2．5 仿真例子
2．6 结 论
第3章 模糊系统的混杂控制
3．1 引 言
3．2 混杂控制问题的提出
3．3 混杂控制律的设计
3．4 不确定模糊系统混杂控制律的设计
3．5 仿真例子
3．6 结 论
第4章 一类切换模糊系统的松弛稳定性
第5章 一类切换模糊系统的控制
第6章 一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制
第7章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应控制
参考文献
