水中机器人（机器鱼）教育全局视觉系列教材 全局视觉组机器鱼竞赛
作者：谢广明，何宸光 编著
出版时间：2013年版
内容简介
《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人（机器鱼）教育全局视觉系列教材》适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人（机器鱼）教育全局视觉系列教材》全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。
目录
第1章 机器人竞赛背景介绍
1.1 国际机器人竞赛发展介绍
1.2 国内机器人竞赛发展介绍
1.3 机器人水球比赛发展介绍
1.4 机器人竞赛和机器人水球比赛的意义和发展前景
思考与习题
第2章 比赛场地、设备以及赛前准备
2.1 比赛场地
2.2 水球
2.3 圆环形漂浮物
2.4 圆筒形支柱
2.5 参赛方
2.6 裁判
2.7 机器鱼控制平台
2.8 照明以及全局视觉系统
2.9 无线通信
2.1 0赛前准备
2.1 1迟到处罚
思考与习题
第3章 比赛项目
3.1 全局视觉水球（1VS1）
3.2 全局视觉抢球大战
3.3 全局视觉水中角力
3.4 全局视觉愤怒小鱼
3.5 全局视觉花样游泳
思考与习题
第4章 比赛关键技术——顶球
4.1 引言
4.2 基本顶球算法
4.3 切入圆顶球算法
4.4 基于动作的顶球算法
4.5 基于区域的顶球算法
参考文献
第5章 比赛关键技术——路径规划
5.1 移动机器人路径规划技术
5.2 路径规划方法详解
5.3 机器人路径规划实例分析
思考与习题
参考文献
附录名词解释
后记
