国际制造业先进技术译丛 工业自动化中的驱动与控制
作者： （新）陈国强，安迪·苏加那·普特拉 著
出版时间：2016年版
内容简介
本书以工业伺服驱动技术和控制技术为主要内容，介绍了液压伺服系统、气动系统、电力驱动系统、压电驱动器和伺服驱动控制系统，书中详细介绍了各种工业伺服和驱动的基本原理、结构和特点，以及现场总线协议和通用现场总线。此外，本书总结了工业运动控制的发展趋势，特别是超精密机加工、微制造、微组装、精密计量测试及相应的驱动技术。本书的主要读者对象是对驱动、传感器、控制系统设计感兴趣的工程技术人员，尤其是那些致力于系统设计与控制同时需要在驱动与控制系统方面有很广知识面的技术人员，本书也非常适合作为“控制系统” “机电一体化系统设计” “工业驱动” “设备与传感器”等课程的教材。
目录
译丛序言译者序前言第1章伺服控制系统概述11.1伺服控制系统的目标11.2伺服控制单元41.2.1测量41.2.2驱动41.2.3功率调制51.2.4控制51.2.5系统集成6第2章液压伺服和气动驱动72.1伺服液压和气动驱动概述72.2液压和气动驱动基础92.2.1基本定义和原理92.2.2液压油112.2.3流体驱动的优势122.3液体驱动系统的构成132.3.1主电源132.3.2液压泵132.3.3液压马达172.3.4液压活塞/液压缸202.3.5控制阀222.3.6传感器282.3.7辅助设备312.4基本液压回路342.4.1恒流系统342.4.2恒压系统342.4.3恒功率系统342.4.4液压回路的联锁35第3章电力驱动系统363.1电力驱动概述363.2电动机383.2.1步进电动机393.2.2直流电动机423.2.3交流电动机453.2.4线性电动机503.3电力电子523.3.1直流-直流转换器533.3.2直流-交流转换器583.3.3交流-交流转换器603.3.4交流-直流转换器613.4传感器633.4.1位置测量633.4.2速度测量663.4.3加速度测量663.4.4转矩测量663.5电力驱动程序的配置67第4章压电驱动器704.1固态驱动器和压电致动器704.2压电效应714.3非线性压电致动器734.4压电致动器的机械连接754.4.1缺口接头774.4.2交叉带轴和车轮铰链774.4.3被动接点784.4.4标准旋转接头794.4.5标准平移接头804.5应用实例80第5章控制系统的伺服驱动器865.1开环控制与闭环控制865.2伺服控制器的挑战865.2.1系统设计875.2.2非线性动力学875.2.3扰动925.3伺服控制结构935.3.1轨迹发生器945.3.2反馈控制945.3.3前馈补偿1035.3.4状态反馈观测器1045.3.5陷波滤波器1055.4实现1065.4.1数字控制1065.4.2模拟控制1095.5IEC 61131-3编程标准1105.5.1梯形图1115.5.2指令列表（IL）1125.5.3结构化文本（ST）1125.5.4顺序功能图（SFC）1135.5.5功能框图（FBD）1145.5.6连续功能图（CFC）116第6章数字通信协议1176.1现场总线的发展1176.1.1分布式控制系统1176.1.2私有协议的问题1206.2现场总线协议栈1216.2.1物理层1226.2.2链路层1246.2.3网络层1266.2.4应用层1276.2.5用户层1276.2.6遍历堆栈1276.3通用现场总线1276.3.1CANopen总线1276.3.2过程现场总线1286.3.3基础现场总线1296.3.4火线1306.3.5Sercos总线1316.3.6以太网1316.4液压/气动和电动驱动的应用1326.4.1液压/气动驱动器的现场总线1336.4.2电驱动装置的现场总线134第7章运动控制的发展趋势1357.1背景1357.1.1纳米技术1357.1.2生物技术1357.2超精密加工1367.2.1超精密主轴1367.2.2准分子激光微加工1377.3微制造1387.3.1光刻技术1387.3.2微机电系统(MEMS)1387.4微组装1387.5精密计量测试1397.6驱动技术1397.6.1微制造1397.6.2微装配1407.6.3微计量140参考文献142
