智能制造与装备制造业转型升级丛书 机器智能：人工情感
作者：王志良
出版时间：2017
内容简介
本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值。
目录
前言
第1章 绪论1
1.1 机器人的起源与发展史2
1.2 情感机器人研究历程4
1.3 相关理论及关键技术9
参考文献16
第2章 机器头及身躯设计18
2.1 情感机器人的头部设计18
2.2 表情头的实现22
2.3 身躯设计35
2.4 手臂设计40
参考文献47
第3章 表情控制模式48
3.1 面部动作编码系统48
3.2 控制器的设计与制作51
3.3 面部表情仿真55
3.4 面部表情调试58
参考文献59
第4章 电动机控制60
4.1 电动机的基本概念60
4.2 舵机的选择61
4.3 舵机驱动控制模块64
4.4 舵机在情感机器人中的应用70
参考文献72
第5章 机器视觉73
5.1 机器视觉概述73
5.2 机器视觉系统标定算法74
5.3 摄像机标定技术77
5.4 双目追踪系统的标定83
5.5 多摄像机系统标定87
参考文献90
第6章 人机交互与合作92
6.1 人机交互概述92
6.2 人机交互技术94
6.3 人机交互系统的设计与评估108
参考文献109
第7章 软件集成111
7.1 情感机器人体系结构规划设计112
7.2 情感机器人软件平台设计116
7.3 各功能模块的设计120
7.4 软件平台的实现129
参考文献137
第8章 数据库技术138
8.1 数据库基础知识138
8.2 健康数据库的设计142
8.3 系统的主要功能模块设计与实现147
8.4 测试153
参考文献154
第9章 知识库技术155
9.1 知识库155
9.2 虚拟管家知识库实例159
参考文献164
第10章 情感模型和机器学习166
10.1 情感模型的国内外研究现状分析166
10.2 经典的情感计算模型175
10.3 情感建模的新研究182
10.4 基于机器学习的情感模型202 参考文献207
第11章 情感机器人实例210
11.1 智能家居系统210
11.2 虚拟管家系统216
11.3 服务机器人220
