安川工业机器人应用工程师精通系列 工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSim EG-VRC
作者：付少雄编著
出版时间：2018
丛编项： 安川工业机器人应用工程师精通系列
内容简介
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。 通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。 为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件；建有学习交流QQ群：428167524。
目录
前言
第1章 认识、安装工业机器人仿真软件 1
1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 1
1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的软件授权 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的软件界面介绍及作用 3
学习检测 4
第2章 MotoSimEG-VRC 系统设置 7
2.1 创建机器人系统 7
2.2 设置系统选项 21
2.3 平移、旋转等操作 22
学习检测 23
第3章 Home 菜单中的工具使用 27
3.1 编辑和示教工具 27
3.2 视图工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 测量等工具 38
3.7 操作工具 39
学习检测 40
第4章 Controller 菜单中的工具使用 46
4.1 示教器编程工具 46
4.2 程序创建工具 51
4.3 文件设置工具 54
4.4 工业机器人系统设置工具 55
4.5 外部设备工具 57
学习检测 59
第5章 Simulation 菜单中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 变量等监视工具 70
5.3 碰撞检测工具 75
5.4 脚本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 喷涂设置工具 83
5.7 动画输出工具 85
5.8 调试工具 86
5.9 在线功能工具 88
学习检测 90
第6章 系统的创建及应用 94
6.1 创建带导轨及外部轴的工业机器人系统 94
6.2 创建带协调的工业机器人系统 104
6.3 创建带CAM 功能的焊接机器人系统 108
6.4 创建不带CAM 功能的焊接机器人系统 116
6.5 创建带传送带同步的工业机器人系统（喷涂） 117
6.6 创建码垛机器人系统 126
6.7 创建打磨机器人系统 131
学习检测 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊应用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速传送带搬运操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
学习检测 159
