西门子工业自动化技术丛书 西门子S7可编程序控制器 STEP7编程指南 第二版 高清可编辑文字版
作者：崔坚，赵欣，任术才 编著
出版时间：2010年版
内容简介
《西门子S7可编程序控制器：STEP7编程指南（第2版）》介绍了西门子公司的PLC系统硬件、CPU的存储器、数据区、中断和扫描等与用户编程相关的内容。编者结合多年的使用经验就编程语言的使用、项目的创建、调试功能、通信功能及一些典型指令给出了使用示例。《西门子S7可编程序控制器：STEP7编程指南（第2版）》的第2版中增加了更多PROFINET的内容，以示例的方式介绍了PROFINET 10设备快速启动功能、设备替换无需存储介质／PG、网络拓扑诊断功能、通过Web功能对CPU的变量进行监控、浏览CPU及模块的诊断信息及整个网络的拓扑结构，以及PROFINET IRT（等时实时）的Highflexibility。《西门子S7可编程序控制器：STEP7编程指南（第2版）》旨在帮助读者由浅人深地学习使用STEP 7软件和西门子公司的PLC，适合做为广大自动化产品工程师快速、深入地掌握西门子公司PLC的参考书。
目录
序
前言
第1章 西门子S7系列PLC系统
概述
1.1 S7系列PLC介绍
1.1.1 S7-200系列PLC
1.1.2 S7-300系列PLC
1.1.3 S7-400系列PLC
1.2 远程分布式I／O
1.3 其他控制系统
1.3.1 SIMATIC C7控制器
1.3.2 基于PC的SIMATIC WinAC控制器
1.4 STEP7编程软件
1.4.1 编程功能
1.4.2 TIA软件平台
第2章 西门子S7-300／400系列PLC硬件系统
2.1 电源模块
2.1.1 S7-300系列PLC的SITOP电源模块
2.1.2 S7-400系列PLC的电源模块
2.2 机架
2.2.1 S7-300系列PLC机架
2.2.2 S7-400系列PLC机架
2.3 CPU
2.3.1 S7-300／400系列PLC CPU简介
2.3.2 S7-300／400系列PLC CPU操作模式
2.3.3 S7-300／400系列PLC CPU的存储区域
2.3.4 S7-CPU过程映像区的功能
2.3.5 S7-CPU过程映像区的划分
2.4 信号模块
2.4.1 数字量输入模块
2.4.2 数字量输出模块
2.4.3 数字量输入／输出模块
2.4.4 模拟量输入模块
2.4.5 模拟量输出模块
2.4.6 模拟量输入／输出模块
2.4.7 特殊模块
2.5 通信模块
2.6 功能模块
2.7 接口模块
2.7.1 S7-300系列PLC的接口模块
2.7.2 S7-400系列PLC的接口模块
第3章 西门子S7-300／400系列PLC系统扩展
3.1 S7-300系列PLC的中央扩展
3.2 S7-400系列PLC的中央扩展
3.3 S7-300／400系列PLC的分布式扩展
第4章 S7系列PLC编程软件——STEP7简介
4.1 STEP7编程软件的订货版本
4.2 STEP7编程软件的安装
4.2.1 硬件要求
4.2.2 软件要求
4.2.3 语言设置
4.2.4 安装步骤
4.3 STEP7编程软件的卸载
4.4 授权管理功能
4.4.1 授权的种类
4.4.2 授权管理器
4.4.3 使用浮动授权
4.5 STEP7标准软件包
4.5.1 SIAMTIC Manager
4.5.2 硬件配置
4.5.3 编程工具
4.5.4 符号编辑器
4.5.5 硬件诊断
4.5.6 NetPro网络配置
4.6 STEP7扩展软件包
4.6.1 工程工具
4.6.2 运行版软件
4.6.3 人机接口
第5章 数据类型与地址区
5.1 S7-300／400系列PLC的数据类型
5.1.1 基本数据类型
5.1.2 复合数据类型
5.1.3 参数类型
5.2 S7-300／400系列PLC地址区
5.2.1 CPU地址区的划分及寻址方法
5.2.2 全局变量与区域变量
5.2.3 地址区数据的排列
第6章 编程指令
6.1 指令的处理
6.1.1 LAD指令处理
6.1.2 STL指令处理
6.2 位逻辑指令
6.2.1 触点指令
6.2.2 线圈指令
6.2.3 RLO操作指令
6.2.4 立即读与立即写
6.3 比较指令
6.4 转换指令
6.5 计数器指令
6.6 数据块操作指令
6.7 逻辑控制指令
6.7.1 LAD跳转指令
6.7.2 STL跳转指令
6.8 整数运算指令
6.9 浮点运算指令
6.10 赋值指令
6.10.1 LAD赋值指令
6.10.2 STL装载、传递指令
6.11 程序控制指令
6.11.1 LAD程序控制指令
6.11.2 STL程序控制指令
6.12 移位和循环指令
6.13 状态位指令
6.14 定时器指令
6.15 字逻辑指令
6.16 累加器指令
第7章 程序块
7.1 用户程序中的程序块
7.1.1 组织块与程序结构
7.1.2 用户程序的分层调用
7.2 组织块
7.2.1 组织块的类型与优先级
7.2.2 组织块的区域数据区堆栈
7.3 函数
7.3.1 函数的接口区
7.3.2 无形参函数
7.3.3 带有形参的函数
7.3.4 函数嵌套调用时，允许参数传递的数据类型
7.4 函数块
7.4.1 函数块的接口区
7.4.2 函数块与背景数据块
7.4.3 函数块嵌套调用时，允许参数传递的数据类型
7.5 数据块
7.5.1 共享数据块
7.5.2 背景数据块
7.5.3 基于UDT的数据块
7.6 系统函数与系统函数块
7.7 STEP7集成用于逻辑运算的函数与函数块
7.8 用于特殊功能的函数与函数块
第8章 地址寻址
8.1 绝对地址寻址与符号地址寻址
8.2 间接寻址
8.2.1 存储器间接寻址
8.2.2 寄存器间接寻址
8.3 程序块参数——POINTER与ANY数据类型指针
8.3.1 POINTER数据类型指针
8.3.2 ANY数据类型指针
8.4 FB在多重数据块中的寻址
第9章 使用STEP7创建和编辑项目
9.1 创建一个项目
9.1.1 使用SIMATIC Manager向导功能创建一个项目
9.1.2 直接创建一个项目
9.2 项目基本配置
9.2.1 项目属性配置
9.2.2 项目用户化设置
9.3 硬件配置界面
9.4 配置中央机架及扩展机架
9.4.1 配置S7-300系列PLC中央机架
9.4.2 配置S7-300系列PLC扩展机架
9.4.3 配置S7-400系列PLC中央机架
9.4.4 配置S7-400系列PLC扩展机架
9.5 CPU参数配置
9.5.1 常规界面
9.5.2 启动界面
9.5.3 同步循环中断
9.5.4 循环／时钟寄存器
9.5.5 保持存储区
9.5.6 存储区（不适用S7-300系列PLC CPU）
9.5.7 中断
9.5.8 日期中断
9.5.9 循环中断
9.5.10 诊断／时钟
9.5.11 程序保护
9.5.12 分配通信资源（不适用S7-400系PLC CPU）
9.6 I／O模块参数配置
9.6.1 数字量I／O模块参数配置
9.6.2 模拟量模块参数配置
9.7 更新硬件条目
9.8 远程I／O扩展
9.8.1 配置PROFIBUS-DP远程I／O站
9.8.2 配置PROFINETIO远程I／O站
9.8.3 远程I／O站点的诊断
9.9 符号地址寻址
9.10 生成用户程序
9.10.1 生成系统数据
9.10.2 生成逻辑程序块
9.10.3 地址替换功能
9.10.4 块比较
9.10.5 生成变量监控表
9.10.6 程序块的一致性检查
9.11 生成用户库函数
9.12 复制其他项目中的程序块
9.13 生成源文件
9.14 生成地址交叉参考
9.14.1 交叉参考表
9.14.2 在程序编辑器中快速查询地址的位置
第10章 PLC的通信功能
10.1 网络概述
10.2 MPI网络
10.2.1 MPI的种类
10.2.2 MPI网络的通信速率
10.2.3 MPI网络的拓扑结构
10.2.4 PLC通过MPI网络的通信方式
10.2.5 全局数据包通信方式
10.2.6 不需配置连接的通信
10.2.7 需要配置连接的通信
10.2.8 PLC通过MPI与HMI通信
10.3 PROFIBUS网络
10.3.1 PROFIBUS接口的种类
10.3.2 PROFIBUS的访问机制
10.3.3 PROFIBUS网络的通信速率与通信距离
10.3.4 PROFIBUS网络拓扑结构
10.3.5 PROFIBUS支持的通信协议与服务
10.3.6 PROFIBUS-DP通信
10.3.7 PROFIBUS-FDL通信
10.3.8 PROFIBUS-S7通信
10.3.9 PLC通过PROFIBUS与HMI通信
10.4 工业以太网
10.4.1 工业以太网接口的种类
10.4.2 工业以太网通信介质
10.4.3 工业以太网络交换机
10.4.4 工业以太网拓扑结构
10.4.5 工业以太网支持的通信协议与服务
10.4.6 配置S5兼容通信
10.4.7 配置S7通信连接
10.4.8 PLC通过以太网与HMI通信
10.4.9 使用DCP直接配置以太网接口
10.5 PROFINET通信
10.5.1 PROFINETIO通信
10.5.2 PROFINETIO快速启动
10.5.3 PROFINETIO网络拓扑
10.5.4 PN10设备替换无需存储介质或PG
10.5.5 PN10网络诊断-Web
10.5.6 PNIRT-High flexibility
10.5.7 PROFINETCBA通信
10.6 串行通信
10.6.1 串行通信接口类型及连接方式
10.6.2 串行通信支持的通信协议
10.6.3 串行通信模块与相应的通信函数
10.6.4 通信函数的调用
10.6.5 MODBUSRTU通信协议
第11章 功能模块的使用
11.1 高速计数器模块
11.1.1 高速计数器的应用场合
11.1.2 高速计数器的原理
11.1.3 高速计数器可以连接的信号
11.1.4 脉冲信号的采集方式
11.1.5 高速计数器的计数模式
11.1.6 高速计数器开始计数的条件
11.1.7 高速计数器的其他功能
11.1.8 具有高速计数功能的模块
11.1.9 FM350-1高速计数器的使用
11.1.10 FM350-2高速计数器的使用
11.1.11 S7-300C系列PLC集成高速计数器的使用
11.1.12 ET200S高速计数器的使用
11.2 FM352-5高速布尔处理器
11.2.1 工作方式
11.2.2 输人输出端子接线
11.2.3 模块的参数化
11.2.4 编程
11.2.5 FM352-5的编程资源
11.3 定位模块概述
11.3.1 双速电动机的定位控制
11.3.2 步进电动机的定位控制
11.3.3 伺服电动机的定位控制
11.4 FM354伺服电动机定位模块的使用
11.4.1 FM354模块的输入输出接口
11.4.2 FM354模块的操作模式
11.4.3 FM354模块的参数化
11.4.4 MD机械参数
11.4.5 SM增量表的配置
11.4.6 WZK工具补偿参数的配置
11.4.7 VP自动程序的编写
11.4.8 将参数化的数据传送到FM354申
11.4.9 FM354测试功能
11.4.10 FM354系统数据生成SDB文件
11.4.11 进入FM354模块地址
11.4.12 FM354模块的编程
11.5 FM355PID控制模块
11.5.1 应用概述
11.5.2 硬件安装与接线
11.5.3 系统配置及参数设置
11.5.4 编程控制FM355模块
11.5.5 监控、调试
11.5.6 控制器参数的优化
11.5.7 通过操作面板的后援操作
第12章 程序调试
12.1 建立与CPU的连接并进行设置
12.1.1 设置PG／PC接口
12.1.2 建立在线连接
12.1.3 显示和改变CPU的操作模式
12.1.4 显示和改变CPU的时钟
12.1.5 在线更新硬件固件版本
12.2 程序的下载、上传、复位操作
12.2.1 程序的下载
12.2.2 程序的上传
12.2.3 CPU存储器复位
12.2.4 删除CPU中的程序块
12.3 使用变量表进行调试
12.3.1 变量表的创建
12.3.2 建立变量表与CPU间的通信
12.3.3 在变量表中输入变量
12.3.4 变量的监控和修改
12.3.5 强制变量
12.4 使用程序编辑器调试程序
12.4.1 调试LAD／FBD程序
12.4.2 调试STL程序
12.4.3 使用断点单步调试程序
12.4.4 调试数据块
12.5 硬件诊断
12.5.1 硬件的诊断符号
12.5.2 模板诊断信息
12.6 使用模拟器S7PLCSIM测试用户程序
12.6.1 设置PLC模拟器通信接口
12.6.2 设置CPU的操作模式
12.6.3 触发中断
12.6.4 回放功能
第13章 打印和归档程序
13.1 打印项目文档
13.2 程序归档
附录 寻求帮助
缩写表
参考文献
