电气控制与PLC技术
作者：黄勤陆，王梅 著
出版时间：2017年版
内容简介
本书共九章，以工业自动化系统中的运动控制为主线，按项目进行介绍。项目以西门子S7-200和三菱FX-5U PLC为载体进行应用案例分析。内容包括三相异步电动机的正转自锁控制、正反转控制、顺序控制、星三角启动控制、双速调速控制、变频调速控制，步进电机控制，伺服电机控制，另外还有一个综合应用案例。每个项目任务由独立的知识目标、能力目标、相关知识等部分组成，涵盖的知识点融合了三相交流异步电机继电控制和PLC、变频、步进、伺服、通信、人机界面等知识。
教材将职业能力、工程能力、学习能力有机融合在了一起，结合工程项目例子，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。在星三角启动控制项目案例中，针对西门子和三菱PLC各采用了四种编程控制思想和方法来开拓读者视野，培养同学们的创新思维和设计能力，通过教、学、练的紧密结合，体现职业教育“工学结合”的特点。
本教程适合作为高职高专院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械制造及其自动化等相关专业课程的教材，也可作为相关工程技术人员参考用书。
目录
项目1三相异步电动机正转自锁控制（1）
1.1教学指南（1）
1.1.1知识目标（1）
1.1.2能力目标（1）
1.1.3任务要求（1）
1.1.4相关知识点（1）
1.1.5教学实施方法（1）
1.2任务引入（1）
1.3项目实施（3）
1.3.1三相异步电动机正转自锁控制电路（3）
1.3.2西门子S7200正转自锁控制电路（4）
1.4相关知识点（6）
1.4.1PLC概述（6）
1.4.2PLC的结构（10）
1.4.3PLC的工作原理（13）
1.4.4西门子S7200软元件功能和地址分配（15）
1.4.5西门子STEP7Micro/win编程软件（20）
1.5知识拓展（22）
1.5.1三菱FX5U正转自锁控制电路（22）
1.5.2三菱FX5U软元件功能和地址分配（23）
1.5.3三菱GX Works 3编程软件（27）
1.5.4PLC编程语言（31）
思考与练习（35）
项目2三相异步电动机正、反转控制（36）
2.1教学指南（36）
2.1.1知识目标（36）
2.1.2能力目标（36）
2.1.3任务要求（36）
2.1.4相关知识点（36）
2.1.5教学实施方法（36）
2.2任务引入（36）
2.3项目实施（37）
2.3.1三相异步电动机正、反转控制电路（37）
2.3.2西门子S7200正、反转控制电路（38）
2.4相关知识点（40）
2.4.1西门子S7200输入端的接线（40）
2.4.2西门子S7200输出端的接线（41）
2.4.3西门子S7200 CPU 226端子连接图（42）
2.5知识拓展（43）
2.5.1三菱FX5U正、反转控制电路（43）
2.5.2三菱FX5U功能介绍（44）
思考与练习（46）
项目3三相异步电动机顺序控制（47）
3.1教学指南（47）
3.1.1知识目标（47）
3.1.2能力目标（47）
3.1.3任务要求（47）
3.1.4相关知识点（47）
3.1.5教学实施方法（47）
3.2任务引入（47）
3.3项目实施（48）
3.3.1三相异步电动机手动顺序控制电路（48）
3.3.2三相异步电动机时间顺序控制电路（49）
3.3.3西门子S7200手动顺序控制电路（49）
3.3.4西门子S7200时间顺序控制电路（51）
3.4相关知识点（53）
3.4.1西门子S7200通电延时型定时器（53）
3.4.2西门子S7200记忆通电延时型定时器（54）
3.4.3西门子S7200断电延时型定时器（54）
3.5知识拓展（55）
3.5.1三菱FX5U手动顺序控制电路（55）
3.5.2三菱FX5U时间顺序控制电路（56）
3.5.3三菱FX系列定时器（57）
思考与练习（59）
项目4三相异步电动机星三角启动控制（60）
4.1教学指南（60）
4.1.1知识目标（60）
4.1.2能力目标（60）
4.1.3任务要求（60）
4.1.4相关知识点（60）
4.1.5教学实施方法（60）
4.2任务引入（60）
4.3项目实施（62）
4.3.1三相异步电动机星三角启动控制电路（62）
4.3.2西门子S7200星三角启动控制电路（64）
4.3.3西门子S7200基本指令实现星三角启动控制（65）
4.3.4西门子S7200置位指令实现星三角启动控制（66）
4.3.5西门子S7200传送指令实现星三角启动控制（66）
4.3.6西门子S7200步进指令实现星三角启动控制（66）
4.4相关知识点（68）
4.4.1顺序功能图概念（68）
4.4.2顺序功能图的类型（69）
4.4.3西门子SCR、SCRT、SCRE指令（71）
4.4.4三菱STL、RET、RETSTL指令（75）
4.5知识拓展（77）
4.5.1三菱FX5U星三角启动控制电路（77）
4.5.2三菱FX5U基本指令实现星三角启动控制（78）
4.5.3三菱FX5U置位、复位指令实现星三角启动控制（78）
4.5.4三菱FX5U传送指令实现星三角启动控制（78）
4.5.5三菱FX5U步进指令实现星三角启动控制（80）
思考与练习（81）
项目5三相异步电动机双速调速控制（82）
5.1教学指南（82）
5.1.1知识目标（82）
5.1.2能力目标（82）
5.1.3任务要求（82）
5.1.4相关知识点（82）
5.1.5教学实施方法（82）
5.2任务引入（82）
5.3项目实施（83）
5.3.1三相异步电动机变极调速原理（83）
5.3.2三相异步电动机双速调速控制电路（83）
5.3.3西门子S7200双速调速控制电路（85）
5.4相关知识点（87）
5.4.1项目硬件知识（87）
5.4.2西门子S7200计数器（87）
5.5知识拓展（88）
5.5.1三菱FX5U双速调速控制电路（88）
5.5.2三菱FX系列计数器（89）
思考与练习（91）
项目6三相异步电动机变频调速控制（92）
6.1教学指南（92）
6.1.1知识目标（92）
6.1.2能力目标（92）
6.1.3任务要求（92）
6.1.4相关知识点（92）
6.1.5教学实施方法（92）
6.2任务引入（92）
6.3相关知识点（93）
6.3.1MM420变频器简介（93）
6.3.2MM420参数设置（95）
6.4项目实施（97）
6.4.1变频器多段调速（97）
6.4.2变频器BOP调速（100）
6.4.3变频器模拟量调速（102）
6.4.4变频器USS通信调速（105）
6.5知识拓展（111）
6.5.1变频器的概念（111）
6.5.2变频器的功能（112）
6.5.3变频器的分类（112）
6.5.4变频器组成原理（113）
思考与练习（114）
项目7步进电机控制（115）
7.1教学指南（115）
7.1.1知识目标（115）
7.1.2能力目标（115）
7.1.3任务要求（115）
7.1.4相关知识点（115）
7.1.5教学实施方法（115）
7.2任务引入（115）
7.3相关知识点（116）
7.3.1步科3S57Q步进电机（116）
7.3.2步科3CM880型步进驱动器（117）
7.3.3步进驱动器的连接方法（120）
7.4项目实施（122）
7.4.1直接使用PLC高速输出点控制步进电机（122）
7.4.2使用定位模块EM253控制步进电机（134）
7.5知识拓展（146）
7.5.1步进电机的概念（146）
7.5.2步进电机的分类（146）
7.5.3步进电机的工作原理（147）
7.5.4步进驱动器的细分功能（149）
思考与练习（150）
项目8伺服电机控制（151）
8.1教学指南（151）
8.1.1知识目标（151）
8.1.2能力目标（151）
8.1.3任务要求（151）
8.1.4相关知识点（151）
8.1.5教学实施方法（151）
8.2任务引入（151）
8.3相关知识点（152）
8.3.1伺服系统概念（152）
8.3.2伺服系统组成原理（153）
8.3.3台式ASDAB2伺服系统（155）
8.4任务实施（162）
8.4.1伺服电机位置控制硬件设计（162）
8.4.2伺服驱动器参数设置（165）
8.4.3伺服电机位置控制程序编写（166）
8.5知识拓展（168）
8.5.1伺服电机速度控制基础（168）
8.5.2伺服电机扭矩控制基础（169）
8.5.3伺服电动机分类（170）
8.5.4旋转编码器概述（171）
思考与练习（172）
项目9综合应用项目：立体库单元（173）
9.1教学指南（173）
9.1.1知识目标（173）
9.1.2能力目标（173）
9.1.3任务要求（173）
9.1.4相关知识点（173）
9.1.5教学实施方法（173）
9.2任务引入（173）
9.3相关知识点（174）
9.3.1HMI基本概念（174）
9.3.2MT8121IE硬件知识（175）
9.3.3威纶通HMI软件编程（177）
9.3.4HMI通信参数设置（178）
9.4项目实施（179）
9.4.1工艺流程分析（179）
9.4.2电路原理图绘制（179）
9.4.3PLC程序编写（182）
9.4.4HMI界面设计（189）
9.5知识拓展（202）
9.5.1通信基础（202）
9.5.2西门子通信网络及术语（207）
9.5.3S7200通信方式（209）
9.5.4气动控制回路（213）
思考与练习（215）
附录AS7200存储器范围（217）
附录BFX5U存储器范围（218）
附录C三菱FX5U回路符号（219）
参考文献（220）
