模糊奇异摄动控制理论及其应用
出版时间：2014年版
内容简介
《模糊奇异摄动控制理论及其应用》结合作者的研究工作，详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括模糊奇异摄动控制理论的提出和含义、奇异摄动系统的研究综述； 非时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 非时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制； 时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂电路、直升机及卫星姿态控制中的应用。《模糊奇异摄动控制理论及其应用》反映了近年来奇异摄动建模与控制领域中最近研究成果，系统介绍了基于线性矩阵不等式方法的模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制方法以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂非线性多时标系统高精度控制中的应用。《模糊奇异摄动控制理论及其应用》可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化与其他相关专业教师、高年级学生和研究生的参考用书。
目录
第1章 绪论1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义1.2奇异摄动系统概述1.2.1线性奇异摄动系统1.2.2经典非线性奇异摄动系统1.2.3模糊奇异摄动系统1.3奇异摄动技术应用1.4本书的主要内容参考文献
第2章 TS模糊建模与控制2.1TS模糊模型2.1.1非时延TS模糊模型2.1.2时延TS模糊模型2.2非线性系统的TS模糊建模2.2.1扇区非线性方法2.2.2模糊扇区空间内局部估计方法2.3基于TS模糊模型的模糊控制2.3.1基于非时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制2.3.2基于时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制2.4仿真验证2.5结语
第3章 模糊奇异摄动建模3.1模糊奇异摄动模型3.1.1非时延连续时间模糊奇异摄动模型3.1.2时延连续时间模糊奇异摄动模型3.1.3非时延离散时间模糊奇异摄动模型3.1.4时延离散时间模糊奇异摄动模型3.2多时标非线性系统模糊奇异摄动建模3.2.1扇区非线性方法3.2.2模糊扇区空间内局部估计方法3.3结语参考文献
第4章 非时延连续模糊奇异摄动系统H∞控制4.1状态反馈H∞控制4.1.1稳定性分析4.1.2状态反馈H∞控制4.1.3仿真验证4.2动态输出反馈H∞控制4.2.1连续模糊奇异摄动系统模型4.2.2动态输出反馈H∞控制4.2.3仿真验证4.3H∞滤波4.3.1连续模糊奇异摄动系统模型4.3.2H∞滤波器设计4.3.3仿真验证4.4静态输出反馈H∞控制4.4.1连续模糊奇异摄动模型4.4.2模糊静态输出反馈H∞控制器设计4.4.3仿真实例4.4.4小结4.5结语参考文献
第5章 时延连续模糊奇异摄动系统H∞控制5.1状态反馈H∞控制5.1.1时延连续模糊奇异摄动系统模型5.1.2状态反馈H∞控制5.1.3仿真实例5.2H∞滤波5.2.1时延连续模糊奇异摄动系统模型5.2.2H∞滤波器设计5.2.3仿真实例5.3结语参考文献
第6章 标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制6.1ε相关模糊状态反馈鲁棒控制6.1.1标准离散模糊奇异摄动模型6.1.2模糊状态反馈控制器设计6.1.3仿真验证6.1.4小结6.2模糊静态输出反馈鲁棒控制器设计6.2.1标准离散模糊奇异摄动模型6.2.2静态输出反馈控制器设计6.2.3仿真验证6.2.4小结6.3基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一的状态反馈鲁棒控制6.3.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一6.3.2状态反馈控制器设计6.3.3仿真验证6.3.4小结6.4基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的状态反馈鲁棒控制6.4.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述6.4.2状态反馈控制器设计6.4.3仿真验证6.4.4小结6.5基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的ε无关状态反馈鲁棒控制6.5.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述6.5.2状态反馈控制器设计6.5.3仿真验证6.5.4小结6.6基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的模糊静态输出反馈控制6.6.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二6.6.2静态输出反馈鲁棒控制器设计6.6.3仿真验证6.6.4小结6.7结语参考文献
第7章 时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制7.1时延标准离散模糊奇异摄动系统状态反馈鲁棒控制7.1.1时延标准离散模糊奇异摄动模型7.1.2状态反馈鲁棒控制器设计7.1.3仿真验证7.1.4小结7.2不确定性时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒镇定7.2.1不确定性时延标准离散模糊奇异摄动模型7.2.2模糊状态反馈鲁棒镇定7.2.3模糊静态输出反馈鲁棒镇定7.2.4仿真验证7.2.5小结7.3结语参考文献
第8章 模糊奇异摄动建模与控制理论的应用8.1复杂挠性卫星姿态高精度稳定控制8.1.1复杂挠性卫星非线性动力学与运动学方程8.1.2复杂挠性卫星模糊奇异摄动模型8.1.3鲁棒组合控制器设计8.1.4三轴气浮平台全物理仿真验证8.1.5小结8.2直升机系统姿态控制8.2.1直升机系统动力学模型8.2.2直升机系统不确定性时延模糊奇异摄动模型8.2.3状态反馈鲁棒控制器设计8.2.4仿真验证8.2.5小结8.3结语参考文献
