分布式多智能体网络一致性协调控制理论
出版时间： 2015年版
内容简介
《分布式多智能体网络一致性协调控制理论》系统介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的**理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的一致性、线性多智能体网络的分组一致性、时滞多智能体网络的分组一致性、多智能体网络的牵制一致性、多智能体网络的牵制分组一致性、基于广义线性交互协议的二阶多智能体网络的一致性、具有领航者的二阶非线性多智能体网络鲁棒一致性、二阶非线性多智能体随机动态网络的局部及全局一致性、任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性、时滞与非时滞二阶多智能体网络的全局一致性、基于Gossip算法的多智能体网络的平均一致性、基于预测机制的离散时间及连续时间多智能体网络的一致性等。
目录
前言
第1章多智能体网络一致性问题概述
1.1引言
1.2多智能体网络
1.3多智能体网络的一致性问题及其应用
1.3.1多智能体网络的一致性问题
1.3.2一致性问题的主要应用
1.4一致性问题研究现状
1.5本章小结
参考文献
第2章时滞多智能体网络的一致性
2.1引言
2.2预备知识
2.3问题描述与收敛性分析
2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性
2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性
2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性
2.4例子与数值仿真
2.5本章小结
参考文献
第3章线性耦合多智能体网络的分组一致性
3.1引言
3.2预备知识
3.3问题描述与收敛性分析
3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性
3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性
3.4例子与数值仿真
3.5本章小结
参考文献
第4章时滞多智能体网络的分组一致性
4.1引言
4.2预备知识
4.3问题描述与收敛性分析
4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性
4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性
4.4例子与数值仿真
4.5本章小结
参考文献
第5章多智能体网络的牵制一致性
5.1引言
5.2预备知识
5.3问题描述与收敛性分析
5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性
5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性
5.3.3牵制策略
5.4例子与数值仿真
5.5本章小结
参考文献
第6章多智能体网络的牵制分组一致性
6.1引言
6.2预备知识
6.3问题描述与收敛性分析
6.4例子与数值仿真
6.5本章小结
参考文献
第7章基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性
7.1引言
7.2预备知识
7.3问题描述与收敛性分析
7.4例子与数值仿真
7.5本章小结
参考文献
第8章有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性
8.1引言
8.2预备知识
8.3问题描述与收敛性分析
8.4例子与数值仿真
8.5本章小结
参考文献
第9章二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性
9.1引言
9.2预备知识
9.3问题描述与收敛性分析
9.3.1非时滞耦合情形
9.3.2时滞耦合情形
9.4例子与数值仿真
9.5本章小结
参考文献
第10章二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性
10.1引言
10.2预备知识
10.3问题描述与收敛性分析
10.4例子与数值仿真
10.5本章小结
参考文献
第11章任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性
11.1引言
11.2预备知识
11.3问题描述与收敛性分析
11.4例子与数值仿真
11.5本章小结
参考文献
第12章时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性
12.1引言
12.2预备知识
12.3问题描述与收敛性分析
12.4例子与数值仿真
12.5本章小结
参考文献
第13章基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性
13.1引言
13.2预备知识
13.3问题描述与收敛性分析
13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法
13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析
13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析
13.4例子与数值仿真
13.5本章小结
参考文献
第14章基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛
14.1引言
14.2预备知识
14.3问题描述与收敛性分析
14.3.1有向网络的收敛性分析
14.3.2无向网络的收敛性分析
14.3.3加速预测机制简介
14.3.4基于加速预测机制的一致性分析
14.4例子与数值仿真
14.5本章小结
参考文献
第15章基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛
15.1引言
15.2预备知识
15.3问题描述与收敛性分析
15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析
15.3.2预测协议的收敛速率性能分析
15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析
15.4例子与数值仿真
15.5本章小结
参考文献
