机械控制工程基础
出版时间：2011年版
丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材
内容简介
《机械控制工程基础》共分8章，主要内容包括概述、拉普拉斯变换、物理系统的数学模型及传递函数、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、系统的稳定性、根轨迹法和控制系统的校正。《机械控制工程基础》在介绍基本概念、基本原理和基本方法的基础上，紧密结合控制工程和机械工程的应用实例，以期实现数理知识和专业知识之间的融会贯通。建识读者在学习过程中，采用MAT-LAB语言的控制工具箱和Simulink图形仿真工具对控翻系统避行分析和研究。《机械控制工程基础》可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的本科教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考使用。
目录
前言第1章 概述 1.1 控制理论学科的发展概况 1.2 控制理论的研究对象 1.3 机械自动控制系统的工作原理及基本结构 1.4 自动控制系统的基本类型 1.5 研究与学习方法 习题第2章 拉普拉斯变换 2.1 拉普拉斯变换的概念 2.2 拉普拉斯变换的性质 2.3 拉氏变换的反变换 习题第3章 物理系统的数学模型及传递函数 3.1 系统的数学模型 3.2 传递函数 3.3 方框图 3.4 物理系统传递函数的推导 习题第4章 控制系统的时域分析 4.1 时间响应的概念 4.2 一阶系统的时间响应 4.3 二阶系统的时间响应 4.4 瞬态响应的性能指标 4.5 稳态误差分析与计算 习题第5章 控制系统的频域分析 5.1 频率响应与频率特性 5.2 频率特性的图示法 5.3 典型环节的频率特性 5.4 控制系统的开环频率特性 5.5 闭环频率特性 习题第6章 系统的稳定性 6.1 系统稳定的条件 6.2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据 6.3 奈奎斯特稳定判据 6.4 系统的相对稳定性 习题第7章 根轨迹法 7.1 根轨迹与根轨迹方程 7.2 根轨迹的绘制 7.3 根轨迹法在性能分析中的应用 习题第8章 控制系统的校正 8.1 校正的概述 8.2 串联校正 8.3 PID校正 习题参考文献
