模糊控制
出版时间:2011年版
内容简介
模糊控制是一种应用微机模拟人脑模糊逻辑推理的数字控制形式,它属于非线性控制、智能控制范畴。目前它已成为对缺少精确数学模型的复杂非线性对象进行精确有效控制的最重要、应用最广泛的智能控制形式。《模糊控制》共8章,内容包括智能模拟基础、模糊逻辑基础、模糊控制原理与模糊控制器设计、解析描述的模糊控制器、模糊系统辨识与模糊预测、自适应模糊控制、模糊控制的实现技术、模糊控制的工程应用实例。《模糊控制》具有起点低、由浅入深、深入浅出、启发思维、理论联系实际的特点,可作为自动化类大学高年级本科生和研究生教材,也可供相关专业科研人员、工程技术人员学习参考。
目录
第1章 智能模拟基础
1.1思维科学
1.1.1思维与思维科学
1.1.2思维的类型
1.2思维的神经基础
1.2.1思维与智能
1.2.2思维的神经基础
1.3智能模拟基础
1.3.1智能模拟的科学基础
1.3.2智能模拟的哲学基础
1.3.3智能模拟的基本途径
1.4智能模拟中的科学方法论
1.4.1结构主义方法
1.4.2行为主义方法
1.4.3演绎主义方法
1.4.4信息科学方法
1.5智能控制与智能模拟
第2章 模糊逻辑基础
2.1模糊数学的创立及发展
2.2经典集合及其运算
2.2.1集合的概念及定义
2.2.2集合的直积
2.2.3映射与关系
2.2.4集合的运算性质
2.2.5集合的表示及特征函数
2.3模糊集合及其运算
2.3.1模糊子集的定义及表示
2.3.2模糊子集的运算
2.4模糊集合与经典集合的联系
2.4.1截集
2.4.2分解定理
2.4.3扩张原则
2.5隶属函数
2.5.1隶属函数的确定方法
2.5.2常用的隶属函数
2.6模糊矩阵与模糊关系
2.6.1模糊矩阵
2.6.2模糊关系
2.6.3模糊关系的合成
2.7模糊向量及其运算
2.7.1模糊向量
2.7.2模糊向量的笛卡儿乘积
2.7.3模糊向量的内积与外积
2.8模糊逻辑与模糊推理
2.8.1模糊逻辑
2.8.2模糊语言
2.8.3模糊推理
第3章 模糊控制原理与模糊控制器设计
3.1模糊自动控制原理
3.1.1模糊控制的基本思想
3.1.2模糊控制系统的组成
3.1.3模糊控制的基本原理
3.2模糊控制器设计的基本方法
3.2.1模糊控制器的结构设计
3.2.2模糊控制规则的设计
3.2.3精确量的模糊化方法
3.2.4模糊推理及其模糊量的非模糊化方法
3.2.5论域、量化因子、比例因子的选择
3.2.6模糊控制查询表及算法流程图
3.2.7采样时问的选择
3.3模糊控制器的设计举例
3.3.1确定模糊控制器的结构
3.3.2建立模糊控制规则
3.3.3确定模糊变量的赋值表
3.3.4建立模糊控制表
……
第4章 解析描述的模糊控制器
第5章 模糊系统辩识
第6章 自适应模糊控制
第7章 模糊控制的实现技术
第8章 模糊控制的工程应用实例
参考文献