控制工程基础
出版时间：2011年版
内容简介
自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。
目录
第1章 自动控制概论
1.1 引 言
1.2 控制系统的基本组成
本章小结
习 题
第2章 控制系统数学模型
2.1 引 言
2.2 微分方程模型建立
2.3 非线性系统的线性化
2.4 拉氏变换及反变换
2.5 传递函数模型
2.6 典型环节的传递函数
2.7 方框图表示及化简
2.8 建模实例分析
本章小结
习 题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 引 言
3.2 一阶系统的时间响应分析
3.3 二阶系统的时间响应分析
3.4 动态性能指标
3.5 高阶系统的时间响应分析
3.6 误差分析与计算
本章小结
习 题
第4章 线性系统的频率特性分析
4.1 引 言
4.2 频率特性的极坐标图
4.3 频率特性的对数坐标图
4.4 闭环系统频率特性
4.5 频率特性的性能指标
本章小结
习 题
第5章 线性系统的稳定性分析
5.1 引 言
5.2 Routh(劳斯)稳定性判据
5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据
5.4 稳定裕度
本章小结
习 题
第6章 系统的性能指标与校正
6.1 引 言
6.2 系统校正
6.3 串联校正
6.4 反馈校正
6.5 顺馈校正
本章小结
习 题
第7章 非线性控制系统
7.1 引 言
7.2 描述函数法
7.3 相平面分析法
本章小结
习 题
第8章 线性离散控制系统
8.1 引 言
8.2 A／D与D／A
8.3 Z变换和Z反变换
8.4 线性离散系统的传递函数
8.5 离散系统的z域分析
8.6 离散系统的校正和设计
本章小结
习 题
参考文献
