过程控制系统
作者:鲁照权,方敏 主编
出版时间:2014年版
内容简介
过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等作为被控参数的自动控制,广泛应用于石油、电力、化工、冶金、食品、节能、环保等国民经济领域。本书取材适当、深广度适中,能适应大多数高等院校自动化专业的教学需求。每章开始给出内容要点,便于学生学习时注意并把握关键知识点;每章结束给出思考题和习题便于学生课后练习。全书强调理论联系实际,采用了很多工业过程案例,便于学生学习与理解,直至应用。全书分十一章。第1~8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制;第9~10章分别介绍预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制;第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。本书可以作为高等院校自动化专业过程控制类课程的教材,亦可作为相关专业师生、研究生的教学参考用书,同时可为过程自动化工程技术人员提供参考。
目录
出版说明
前言
第1章 绪论
1.1过程控制技术的发展、现状与趋势
1.2过程工业与控制的特点
1.3过程控制系统的组成及其分类
1.4DCS、FCS与PLC
思考题与习题
第2章 生产过程的动态特性
2.1被控过程的动态特性
2.2过程数学模型及其建立方法
思考题与习题
第3章 单回路控制系统
3.1过程控制系统的性能指标
3.2过程控制系统工程设计概述
3.3控制方案设计
3.4检测、变送器选择
3.5执行器的选择
3.6调节器的选择
3.7数字调节器的模拟化设计
3.8过程控制系统投运和调节器参数整定
3.9单回路控制系统工程设计实例
思考题与习题
第4章 串级控制系统
4.1串级控制基本概念
4.2串级控制系统特点与分析
4.3串级控制系统的设计
4.4串级控制系统调节器参数的整定
4.5串级控制系统的工业应用
思考题与习题
第5章 前馈控制系统
5.1前馈控制的基本概念
5.2前馈控制系统的结构形式
5.3前馈控制的选用与稳定性
5.4前馈控制系统的工程整定
5.5前馈控制的工业应用
思考题与习题
第6章 大时滞过程控制系统
6.1大时滞过程概述
6.2常规控制方案
6.3预估补偿控制方案
6.4采样控制方案
6.5大时滞控制系统工业应用举例
思考题与习题
第7章 特定要求的过程控制系统
7.1比值控制系统
7.2分程控制系统
7.3选择性控制系统
思考题与习题
第8章 多变量解耦控制系统
8.1多变量解耦控制系统概述
8.2相对增益及其性质
8.3复杂过程控制通道的选择
8.4耦合过程调节器参数整定
8.5解耦设计
8.6解耦控制系统实现中的问题
思考题与习题
第9章 预测控制系统
9.1预测控制系统概述
9.2预测控制的基本原理
9.3预测控制方法的机理分析
9.4预测控制的几个重要问题
思考题与习题
第10章 模型参数自适应时滞补偿控制
10.1概述
10.2模型参数自适应时滞补偿器
10.3基于Lyapunov稳定理论的模型参数自适应律
10.4基于Lyapunov稳定理论的增益自适应律
10.5典型参数自适应时滞补偿器设计与仿真
10.6二阶参数自适应时滞补偿器设计与仿真
思考题与习题
第11章 步进式钢坯加热炉控制系统
11.1钢坯加热炉概述
11.2汽化冷却系统控制
11.3燃烧过程控制
11.4加热炉自动化系统
思考题与习题
参考文献