机器人与软件人平行进化系统及其应用
作者：左敏 著
出版时间：2012年版
丛编项： 智能科学技术应用丛书
内容简介
《机器人与软件人平行进化系统及其应用》由左敏著，以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究：一方面，利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型，充分发挥软件人的拟人特性，构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过软件人和机器人平行进化的智能算法实现软件人和机器人在线、实时、自动平行进化，并在运行过程中提高机器人的性能：另一方面，利用软件人运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法，实现对实体机器人的实时作业进行并行、在线、实时仿真。通过软件人和机器人的协同交互、平行进化来延伸、扩展机器人的功能和安全特性，进一步提升无人变电站移动巡检机器人的智能化、柔性化、实用化水平，为特种机器人控制研究探索一种新的途径。《机器人与软件人平行进化系统及其应用》适合机器人、软件人研究人员阅读。
目录
第1章 绪论 1.1 软件人进展 1.1.1 软件人的提出背景 1.1.2 软件人的基本概念 1.1.3 软件人研究的科技基础 1.1.4 软件人的研究意义 1.2 机器人进展 1.2.1 机器人控制技术 1.2.2 机器人导航技术 1.2.3 机器人传感信息融合 1.2.4 机器人路径规划技术 1.3 智能仿真理论 1.4 协同进化理论 1.5 平行系统理论 1.6 大系统控制论 1.7 信息物理融合系统 1.7.1 信息物理融合系统简介 1.7.2 信息物理融合系统的国内外研究现状 1.7.3 信息物理融合系统的系统构成 1.7.4 信息物理融合系统的相关技术 1.7.5 信息物理融合系统的应用 1.8 本书主要内容第2章 机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真总体方案研究 2.1 平行进化、智能协调、协同仿真系统总体方案 2.2 平行进化、智能协调、协同仿真系统多层状态空问模型 2.3 平行进化、智能协调、协同仿真系统体系结构设计 2.3.1 局部控制级体系结构设计 2.3.2 协调管理级体系结构设计 2.3.3 软件架构设计 2.4 机器人和软件人平行系统的构建 2.4.1 局部控制级平行系统构建 2.4.2 协调管理级平行系统构建第3章 机器人和软件人平行进化方法与技术研究开发 3.1 机器人和软件人平行方法与流程 3.2 机器人和软件人平行进化过程多重广义算子模型 3.3 机器人和软件人平行进化算法与实现 3.3.1 局部控制级平行系统的底层进化 3.3.2 管理协调级平行系统的高层进化第4章 机器人和软件人智能协调方法与技术 4.1 机器人和软件人智能协调方法 4.1.1 虚拟眼与虚拟脚协同的轨迹跟踪 4.1.2 虚拟眼与虚拟脚协同的精确旋转控制 4.2 软件人与机器人的智能协调算法及实现 4.2.1 机器人作业路径规划问题模型的建立 4.2.2 机器人作业路径优化的协同进化求解第5章 机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究开发 5.1 机器人和软件人协同智能仿真模型 5.2 机器人和软件人协同智能仿真平台构建 5.3 机器人和软件人协同智能仿真实验第6章 机器人和软件人的互动智能通信方法与技术研究开发 6.1 平行进化系统的通信体系结构 6.2 无线网络中的传输与优化 6.2.1 平行进化系统的典型网络结构 6.2.2 无线环境下的传输与优化 6.3 任务同步与自恢复 6.4 基于通信的平行系统智能协调调度 6.4.1 基于通信需求的协同调度 6.4.2 基于被动通信的隐式协同调度第7章 机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的应用 7.1 智能电力网络发展的需求分析 7.2 用于无人变电站的平行进化巡检机器人 7.3 无人变电站智能机器人自动巡检、视频监控网络大系统 7.4 应用小结 7.5 总结与展望 7.5.1 本书所述科研工作总结 7.5.2 进一步工作展望术语表参考文献
