陆上机器人（仿人）专项教育教材
作者：赵国冬，陈东良，郭峰 编著
出版时间：2013年版
内容简介
《陆上机器人（仿人）专项教育教材》内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。
目录
第1章 素质体育机器人竞赛陆上项目概述
1.1 素质体育机器人竞赛陆上项目的概念
1.2 素质体育机器人竞赛陆上项目分类
1.3 素质体育机器人竞赛陆上竞赛项目介绍
1.4 现阶段的素质体育机器人竞赛陆上项目
第2章 仿人机器人概述
2.1 仿人机器人的概念
2.2 仿人机器人发展历史
2.3 仿人机器人发展现状
2.4 仿人机器人应用领域
第3章 仿人机器人研究意义
3.1 仿人机器人对培养学生的重要意义
3.2 素质体育机器人竞赛陆上项目开展的意义
第4章 仿人机器人相关竞赛
4.1 国际机器人奥林匹克竞赛(WR0)
4.2 世界杯机器人足球赛(FIRA)
4.3 国际仿人机器人奥林匹克大赛(IHOG)
4.4 国际机器人舞蹈大赛
4.5 机器人足球世界杯锦标赛(RoboCup)
第5章 仿人机器人系统
5.1 基本原理
5.2 仿人机器人控制方案设计
5.3 软件系统设计
5.4 机器人控制软件介绍
第6章 仿人机器人制作
6.1 机器人制作材料
6.2 身体结构组装
6.3 控制板安装
6.4 校准与调试
第7章 素质体育陆上项目竞赛规则
7.1 总则
7.2 拳击比赛
7.3 摔跤比赛
7.4 跆拳道比赛
7.5 击剑比赛
第8章 素质体育陆上项目赛事细则
8.1 比赛器材
8.2 比赛场地
8.3 比赛流程
8.4 禁止的行为
第9章 素质体育陆上项目裁判工作实施细则
9.1 裁判组组成及职责
9.2 机器人的检查
9.3 赛前准备
9.4 比赛过程
9.5 暂停与弃赛
9.6 比赛得分判断
9.7 犯规的裁决
9.8 取消比赛资格的裁决
第10章 场地裁判指南
10.1 场地裁判的主要职责
10.2 场地裁判的组成
10.3 裁判员工作明细
10.4 裁判员的指令哨音和手势
10.5 裁判员在比赛中的站位
10.6 裁判员的和谐合作
后记
