自动控制原理 第二版
作者：杨智，范正平 著
出版时间：2014年版
内容简介
《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》主要讲述自动控制系统理论及其应用，系统介绍自动控制的基本概念、基本理论、系统的分析与设计方法。全书共10章。第1章主要讲述自动控制系统的一些基本概论；第2章为控制系统的数学模型；包括状态变量模型；第3章为控制系统时域分析；第4章为线性系统的根轨迹技术；第5章为线性定常系统的频域分析法；第6章为控制系统的校正设计；第7章为状态变量系统分析与设计；第8章为非线性系统，主要是相平面和描述函数法；第9章为数字控制系统；第10章为自动控制系统的设计实例，主要是以温度控制和倒立摆控制系统为例进行控制系统的设计实现。《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》始终以培养应用研究和创新性人才为主线，通过全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。体现以人为本的思想，每章第一页介绍一位与信息自动化学科有关的国际知名学者的简历，每章最后一页简单介绍信息学科某一个专业的主要概况、内容及职业方向，引导学生了解信息学科各专业的培养目标及相互联系。《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》可作为高等学校电类、信息自动化大类各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业本科生的教材，亦可供有关工程技术人员再学习时参考。
目录
第1章 绪论
电子与电气学科世界著名学者——瓦特
1.1 引言
1.2 自动控制的定义和历史回顾
1.3 自动控制系统举例及术语定义
1.3.1 液位控制系统
1.3.2 温度控制系统
1.3.3 自动控制系统术语定义
1.4 自动控制系统的基本控制方式
1.4.1 开环控制
1.4.2 闭环控制
1.4.3 复合控制
1.5 自动控制系统分类
1.5.1 按系统特性方程分
1.5.2 按参考输入信号的变化规律分
1.5.3 按控制系统输入量和输出量的数量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自动控制系统的基本要求
1.7 自动控制原理课程的性质和内容
1.8 小结
关键术语和概念
拓展您的事业——电子学科
习题
第2章 控制系统的数学模型
电子与电气学科世界著名学者——麦克斯韦
2.1 引言
2.2 控制系统的时域数学模型
2.2.1 微分方程与状态变量数学模型
2.2.2 线性定常微分方程的解
2.2.3 非线性系统的线性化
2.2.4 运动的模态
2.3 控制系统的复数域数学模型
2.3.1 传递函数的定义和性质
2.3.2 传递函数的零点和极点
2.3.3 传递函数用于分析控制系统性能
2.3.4 传递函数数学模型建立举例
2.4 控制系统的方框图与信号流图
2.4.1 控制系统的方框图
2.4.2 方框图的等效变换和简化
2.4.3 信号流图
2.4.4 多输入系统的传递函数
2.5 输入输出模型与状态变量模型之间的关系
2.5.1 由输入输出模型转换为状态变量模型
2.5.2 由状态变量模型转换为输入输出模型
2.5.3 线性定常系统在坐标变换下的特性
2.6 数学模型的实验测定法
2.6.1 数学模型实验测定的主要方法
2.6.2 数学模型的工程辨识
2.7 MATLAB用于控制系统模型建立与仿真
2.8 小结
关键术语和概念
拓展您的事业——电气工程学科
习题
第3章 控制系统时域分析
电子与电气学科世界著名学者——维纳
3.1 引言
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 时域性能指标
3.2 控制系统时域分析
3.2.1 一阶系统的时域分析
3.2.2 典型二阶系统的时域分析
3.2.3 高阶系统的时域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系统时域响应
3.3 线性定常系统的稳定性分析
3.3.1 稳定性定义及线性定常系统稳定的充分必要条件
3.3.2 劳斯稳定判据
3.3.3 劳斯稳定判据的应用
3.4 控制系统的稳态误差分析
3.4.1 误差定义及稳态误差
3.4.2 稳态误差的计算
……
第4章 根轨迹技术
第5章 线性定常系统的频域分析法
第6章 控制系统的校正设计
第7章 状态变量系统分析与设计
第8章 非线性系统
第9章 数字控制系统
第10章 自动控制系统的设计实例
附录A 拉普拉斯变换
附录B 李亚普诺夫主稳定性定理的证明
附录C 常用z变换表
参考文献
