架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
作者：徐嘉龙 主编
出版时间： 2017年版
内容简介
《架空输电线路无人机巡检系统技术与应用》立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。
目录
章 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １节 架空输电线路 !!!!!!!!!!!!!!!!! １第二节 无人机系统简介 !!!!!!!!!!!!!!!! ２第三节 电力行业无人机巡检应用发展情况 !!!!!!!! ４第二章 架空输电线路无人机巡检系统 !!!!!!!!!!!!!! ７节 架空输电线路运行安全需求 !!!!!!!!!!! ７第二节 无人机巡检系统 !!!!!!!!!!!!!!!! １ １第三节 无人机巡检作业条件 !!!!!!!!!!!!!! ２ ６第三章 旋翼无人机巡检技术 !!!!!!!!!!!!!!!!!! ３ ５节 旋翼无人机巡检特点 !!!!!!!!!!!!!! ３ ５第二节 旋翼无人机巡检作业标准 !!!!!!!!!!!! ４ ５第三节 旋翼无人机典型应用案例 !!!!!!!!!!!! ５ ４第四章 固定翼无人机巡检技术 !!!!!!!!!!!!!!!!! ６ ０节 固定翼无人机的技术特点 !!!!!!!!!!!! ６ ０第二节 固定翼无人机山地飞行改进 !!!!!!!!!!! ６ ４第三节 固定翼无人机电力巡检要求及应用案例 !!!!! ６ ８第五章 架空输电线路无人机巡检技术保障 !!!!!!!!!!!! ７ ７节 架空输电线路无人机巡检作业保障条件 !!!!! ７ ７第二节 检测技术 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９ ５第三节 维修保障技术 !!!!!!!!!!!!!!!! １ ０ ９第四节 无人机巡检作业管理规范 !!!!!!!!!!! １ ２ ０第五节 异常情况处理 !!!!!!!!!!!!!!!! １ ２ ３第六章 架空输电线路无人机巡检深化应用 !!!!!!!!!!! １ ２ ７节 巡检安全保障技术 !!!!!!!!!!!!!! １ ２ ７第二节 缺陷智能识别技术 !!!!!!!!!!!!!! １ ３ ２第三节 特殊环境地区巡检技术 !!!!!!!!!!!! １ ４ ３第四节 全真可视化虚拟无人机巡线控制技术 !!!!!! １ ４ ５附录Ａ 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录单 !!!!!! １ ５ ２附录Ｂ 架空输电线路无人机巡检作业工作票 !!!!!!!!!! １ ５ ３附录Ｃ 架空输电线路无人机应急巡检作业单 !!!!!!!!!! １ ５ ５附录Ｄ 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单 !!!!!!!! １ ５ ６附录Ｅ 固定翼无人机标准操作票及样票示例 !!!!!!!!!! １ ５ ７附录Ｆ 小型旋翼无人机操作票及样票示例 !!!!!!!!!!! １ ６ ０附录Ｇ 旋翼无人机巡检飞行前检查工作单 !!!!!!!!!!! １ ６ ３附录Ｈ 固定翼无人机巡检飞行前检查工作单 !!!!!!!!!! １ ６ ４参考文献 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １ ６ ５
