电气传动系统综合实训教程
作者： 王华斌
出版时间：2017年版
内容简介
双闭环直流调速系统是*经典的电气传动系统，模拟式系统的调试学习是大学本科生迈入“电气传动大门”的基础，全数字化电气传动系统是目前行业中的主流。
《电气传动系统综合实训教程/普通高等教育“十三五”规划教材》以广泛使用的DJDK-1型直流调速系统为例，阐述了模拟式系统的设计与调试技巧；以在石油与冶金行业中占主导地位的西门子工业控制设备为例，介绍了数字式系统的实际操作与调试方法。
《电气传动系统综合实训教程/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为自动化、电气工程及自动化、机械电子工程等本科专业学生的教材．也可作为高职高专相关专业实训阶段教材，并对从事电气控制系统设计、调试的技术人员也有一定的参考价值。
目录
1 DJDK-1型直流调速系统简介
1．1 控制屏介绍
1．1．1 特点
1．1．2 技术参数
1．2 DJK01电源控制屏
1．2．1 三相电网电压指示
1．2．2 定时器兼报警记录仪
1．2．3 电源控制部分
1．2．4 三相主电路输出
1．2．5 励磁电源
1．2．6 面板仪表
1．3 各挂件功能介绍
1．3．1 DJK02挂件（晶闸管主电路）
1．3．2 DJK02-1挂件（三相晶闸管触发电路）
1．3．3 DJK04挂件（电机调速控制实验I）
2 基本要求和安全操作说明
2．1 设计的特点和要求
2．2 设计前的准备
2．3 设计实施
2．4 设计总结
2．5 安全操作规程
2．6 性能指标
3 单元调试
3．1 调试前的准备
3．1．1 目的
3．1．2 步骤
3．1．3 注意事项
3．2 操作回路的检查
3．2．1 目的
3．2．2 步骤
3．3 DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试
3．3．1 目的
3．3．2 调试步骤
3．4 电流调节器（LT）的调试直流电机开环外特性的测定
3．4．1 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定
3．4．2 Ud不变时直流电机开环外特性的测定
3．5 基本单元部件调试
3．5．1 移相控制电压Uct调节范围的确定
3．5．2 调节器的调整
3．5．3 正负限幅值的调整
3．5．4 电流反馈系数的整定
3．5．5 转速反馈系数的整定
3．5．6 转速单闭环直流调速系统
3．5．7 电流单闭环直流调速系统
4 参数测量与计算
4．1 系统参数测量
4．1．1 电枢回路总电阻R的测定
4．1．2 电枢回路电感L的测定
4．1．3 直流电动机一发电机一测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定
4．1．4 主电路电磁时间常数Td的测定
4．1．5 电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定
4．1．6 系统机电时间常数TM的测定
4．1．7 晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Ug）和测速发电机特性UTG=f（n）的测定
4．2 系统调节器PI参数的计算
5 系统调试
5．1 电流调节器（LT）的调试
5．1．1 调节器的调零
5．1．2 调整输出正、负限幅值
5．1．3 测定输入输出特性
5．1．4 观察PI特性
5．2 速度调节器（ST）的调试
5．2．1 调节器调零
5．2．2 调整输出正、负限幅值
5．2．3 测定输入输出特性
5．2．4 观察PI特性
5．3 零电平检测及转矩极性鉴别的调试
5．4 系统指标测试
6 STEP 7编程组态实训
6．1 S7-300系统硬件组态
6．2 S7-300系统简单编程、下载
6．2．1 实训内容及步骤
6．2．2 工艺中所用的控制点
6．2．3 在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明
6．2．4 编写程序
6．2．5 将程序下载到CPU
6．3 S7-300系统程序的运行与调试
7 西门子触摸屏的使用
7．1 Wincc Flexible组态简介
7．1．1 触摸屏设备的装载程序
7．1．2 使用口令保护装载程序
7．2 触摸屏组态实例
7．2．1 任务提出
7．2．2 任务解决方案
8 WinCC组态技巧
8．1 WinCC概述
8．2 WinCC使用
8．2．1 新建项目
8．2．2 计算机属性设定
8．2．3 登录工程
8．2．4 用户管理器的使用
8．3 变量的建立
8．4 WinCC应用实例
8．4．1 编写PLC程序
8．4．2 创建WinCC监控
9 Drive ES使用介绍
9．1 Drive ES简介
9．1．1 Drive ES软件包的内容及订货号
9．1．2 软件包中各功能介绍
9．1．3 Drive ES的安装使用说明
9．2 基于以太网和Drive ES调试6RA70直流调速器
9．2．1 硬件配置
9．2．2 软件配置
9．2．3 步骤
10 6RA70直流调速器调试
10．1 6RA70基本功能块
10．1．1 面板介绍
10．1．2 6RA70术语和功能的一般说明
10．2 6RA70通讯板CBPX解读
10．3 6RA70全数字直流调速器参数设置
10．4 6RA70通讯程序设计
10．4．1 组态主站系统（操作步骤见第6章）
10．4．2 组态从站
10．4．3 6RA70直流调速器参数设置
10．4．4 程序的编写
11 6SE70变频器的使用
11．1 6SE70变频器基础
11．1．1 6SE70变频器的接线
11．1．2 6SE70变频器CUVC板各个端子的设定
11．1．3 6SE70主要技术指标
11．2 6SE70变频器参数设置
11．2．1 6SE70系列变频器参数设置方法
11．2．2 参数种类
11．2．3 6SE70变频器的功能块
11．2．4 参数菜单
11．2．5 参数恢复到工厂设置
11．2．6 简单应用的参数设置步骤
11．2．7 用DriveMonitor的参数输入
11．2．8 自动电机辨识
11．2．9 参数设置的注意事项
11．2．10 控制字、状态字
11．3 6SE70变频器的调试
11．3．1 6SE70变频器的调试步骤
11．3．2 6SE70变频器调试案例
12 SINAMICS S120调试入门
12．1 SINAMICS S120驱动系统的组成
12．1．1 DC／AC多轴驱动器
12．1．2 控制单元（CU320）
12．1．3 电源模块（Line Module）
12．1．4 电机模块（Motor Module）
12．2 SINAMICS S120项目配置
12．3 S120的基本调试
12．3．1 控制面板（Control Panel）控制电机
12．3．2 基本定位
12．3．3 激活基本定位功能
13 综合训练任务书
设计题目1：模拟式电气传动控制系统设计
设计题目2：基于触摸屏的直流调速器6RA70控制系统设计
设计题目3：基于WinCC的变频器6SE70调速控制系统设计
附录 全数字系统整体设备
参考文献
