两自由度直驱实心感应电机理论及控制
作者：司纪凯，封海潮 著
出版时间：2014年
内容简介
《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法的基础上，分析了两自由度直驱实心感应电机（2DOF-DDSRIM）运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性，解析计算和仿真实验结果验证了所提出2DOF-DDSRIM方案的可行性，优化了电机的结构及关键电磁参数；研究了2DOF-DDSRIM的控制方案，建立其矢量控制模型；设计了基于光电传感器和磁电传感器的2DOF-DDSRIM速度检测方案。研究结果为两自由度直驱感应电机提供了理论基础。《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》适于电气工程领域的教师、研究生、本科高年级学生和研究人员及工程技术人员阅读参考。
目录
1 绪论
1.1 两自由度电机的研究背景
1.2 国内外现状
1.3 控制方法
1.4 两自由度电机的研究方向
1.5 本书研究内容及任务
2 两自由度直驱实心感应电机机理分析与电磁设计
2.1 两自由度直驱电机类型选择
2.2 两自由度直驱电机转子结构确定
2.3 工作机理分析及总体结构设计
2.4 设计原则及额定数据
2.5 电机主要尺寸设计
2.6 电机气隙选择
2.7 电机绕组与线规设计
2.8 定子槽形设计
2.9 转子结构与材料设计
2.10 本章小结
3 采用透入深度法与有限元法研究2DOF-DDSRIM特性
3.1 透入深度法的计算过程
3.2 解析计算结果分析
3.3 2DOF-DDSRIM旋转运动部分的有限元法分析
3.4 2DOF-DDSRIM直线运动部分的有限元法分析
3.5 解析法与有限元法的分析结果对比
3.6 本章小结
4 影响电机性能的关键因素研究及其优化设计
4.1 气隙长度对电机性能的影响
4.2 转子结构对电机性能的影响
4.3 导电层厚度对电机性能的影响
4.4 中空转子电机参数优化及性能分析
4.5 本章小结
5 2DOF-DDSRIM控制方案分析及矢量控制数学建模
5.1 2DOF-DDSRIM运动模型
5.2 2DOF-DDSRIM控制方案论证
5.3 2DOF-DDSRIM矢量控制数学建模
5.4 双变频器供电的2DOF-DDSRIM矢量控制系统的建模
5.5 矢量控制系统主要模块建模
5.6 RLIM矢量控制系统模型
5.7 LLIM矢量控制系统模型
5.8 2DOF-DDSRIM矢量控制系统
5.9 本章小结
6 2DOF-DDSRIM速度检测方案设计
6.1 普通速度传感器在2DOF-DDSRIM速度检测中的应用局限性
6.2 基于光学接近传感器的2DOF-DDSRIM速度检测方案
6.3 基于磁电感应原理的2DOF-DDSRIM速度检测方案
6.4 基于光电传感器与磁电传感器联合的2DOF-DDSRIM速度检测方案设计
6.5 本章小结
参考文献
