电力拖动控制系统与实践
作 者： 张敬南，彭辉 著
出版时间：2015
丛编项： 自动化类专业系列实验教材
内容简介
《电力拖动控制系统与实践/自动化类专业系列实验教材》全面介绍了电力拖动控制系统实验中所涉及的基本原理、仿真技术、实验设备及实验过程等内容，并结合应用于电力拖动控制系统实验的机械负载模拟技术对基于直流电机模拟机械负载实现细节进行了介绍。本书针对船舶螺旋桨负载特性进行了数学分析，并对其负载特性模拟的设计和实现过程进行了说明。
《电力拖动控制系统与实践/自动化类专业系列实验教材》共分三篇：第一篇（第1～3章）为直流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，着重介绍基于直流电动机的多种电力拖动控制系统的原理与实验技术；第二篇（第4～6章）为交流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，重点以三相异步电动机为研究对象，介绍其拖动控制系统的原理与实验技术；第三篇（第7～9章）为机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验篇，主要从机械负载模拟技术和螺旋桨负载特性原理入手，介绍船舶电力推进系统模拟实验技术。全书针对各种电力拖动控制系统设置了相应的仿真和实验，能够体现理论学习—仿真分析—实验验证的教学过程。
本书适合作为高等院校电气工程及其自动化、自动化专业高年级本科生、研究生的教材，同时可为在电力拖动和船舶推进方面比较熟悉或有所了解的广大科技工作者和研究人员提供参考。
目 录
绪论
0.1 实验要求
0.1.1 预习要求
0.1.2 实验过程
0.1.3 实验报告
0.2 仿真软件及其开发环境
0.2.1 MATLAB简介
0.2.2 Simulink简介
0.2.3 Simulink模块库
0.2.4 Simulink仿真的运行
0.3 电力拖动自动控制系统实验台
0.3.1 MCL系列电气传动教学实验台技术参数
0.3.2 MCL系列电气传动教学实验台组件配置
0.4 船舶电力推进系统模拟实验台
第一篇 直流电力拖动自动控制系统原理与实践
第1章 直流电力拖动控制系统原理
1.1 可控直流电源
1.1.1 旋转变流机组
1.1.2 静止可控整流器
1.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器
1.2 晶闸管-电动机直流电力拖动控制系统
1.2.1 触发脉冲相位控制
1.2.2 电流脉动与平波电抗器
1.2.3 晶闸管-电动机系统的四象限运行
1.3 直流脉宽变换器-电动机系统
1.3.1 不可逆PWM变换器-电动机系统
1.3.2 有制动的不可逆PWM变换器-电动机系统
1.3.3 可逆PWM变换器-电动机系统
1.4 转速、电流反馈控制的直流电力拖动控制
1.5 可逆电力拖动控制系统
1.5.1 α=β配合控制的有环流可逆电力拖动控制系统
1.5.2 逻辑控制无环流可逆电力拖动控制系统
第2章 直流电力拖动自动控制系统仿真技术
2.1 直流电动机开环电力拖动控制系统仿真技术
2.2 转速闭环控制的直流电力拖动控制系统仿真
2.2.1 带转速负反馈的有静差直流调速系统
2.2.2 带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统仿真
2.3 转速、电流双闭环控制的直流电力拖动控制系统仿真
2.3.1 基于双闭环直流电力拖动系统动态结构图的仿真
2.3.2 使用Powersystem模块的直流双闭环系统仿真
2.4 直流可逆电力拖动控制系统仿真
2.4.1 α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真
2.4.2 逻辑控制无环流直流可逆调速系统仿真
2.5 直流PWM-M可逆调速系统
2.5.1 H形直流PWM-M调速系统主电路的仿真
2.5.2 双极式控制直流PWM-M可逆调速系统仿真
第3章 直流电力拖动自动控制系统实验
3.1 电气传动实验器件功能和原理
3.1.1 MCL-18挂箱
3.1.2 MCL-33挂箱
3.1.3 MCL-34挂箱
3.1.4 MCL-10A挂箱
……
第二篇 交流电力拖动自动控制系统原理与实践
第4章 三相异步电动机电力拖动控制系统
第5章 交流电力拖动自动控制系统仿真
第6章 交流电力拖动自动控制系统实验
第三篇 机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验
第7章 机械负载模拟原理
第8章 船舶螺旋桨负载模型及仿真
第9章 船舶螺旋桨负载模拟实验装置
实验报告一：晶闸管-电动机参数测定实验
实验报告二：速度、电流双闭环调速系统实验
实验报告三：逻辑无环流可逆调速系统实验
实验报告四：双闭环H桥可逆直流脉宽调速系统实验
实验报告五：三相异步电动机变压调速系统实验
实验报告六：三相异步电动机串级调速系统实验
实验报告七：三相异步电动机矢量控制系统实验
实验报告八：基于直接转矩控制变频调速系统实验
实验报告九：船舶螺旋桨负载特性仿真实验
实验报告十：船舶电力推进装置实验
参考文献
