城轨列车智能驾驶的优化模型及算法
出版时间：2014年版
内容简介
近十年来，随着中国城市的快速发展，地铁建设如火如荼。据统计，截至2013年6月，中国共有轨道交通运营城市16个，总计轨道交通运营线路达68条，运营长度总里程2060公里，运营车站总数1350座。显然，先进的城轨列车驾驶系统对于提高地铁系统的效率和性能，具有非常重要的意义。《城轨列车智能驾驶的优化模型及算法》利用北京亦庄地铁线大量实测数据开展研究，采用计算智能、系统辨识、专家系统、机器学习和系统仿真等理论和方法，研究提高列车驾驶系统的智能性、准时性、舒适性、停车精度和降低列车运行能耗，还探索了列车运行时间的动态调整、智能驾驶算法的鲁棒性和人工驾驶数据的数据挖掘。《城轨列车智能驾驶的优化模型及算法》包括9章，第1章绪论，第2章列车自动驾驶系统，第3章列车运行控制系统参数辨识，第4章列车智能驾驶算法仿真平台，第5章基于专家经验和机器学习的智能驾驶算法，第6章停车精度分析及停车算法，第7章列车节能优化操纵算法，第8章人工驾驶数据挖掘，第9章展望。《城轨列车智能驾驶的优化模型及算法》可作为对轨道交通系统、列车运行控制、列车自动驾驶感兴趣的广大科研人员和工程技术人员的参考用书。
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 ATC系统发展概述
1.2.1 国外ATC系统发展状况
1.2.2 国内ATC系统发展状况
1.3 ATC系统的基本概念
1.4 列车运行控制中的关键问题
1.5 本书章节安排
本章参考文献
第2章 列车自动驾驶系统及其综合性能评价
2.1 ATO系统的功能
2.1.1 ATO系统的基本控制功能
2.1.2 ATO系统的服务功能
2.1.3 ATO系统的基本要求
2.2 ATO系统的基本性能指标
2.2.1 不超过紧急制动触发速度
2.2.2 实现精确停车
2.2.3 列车运行准点率
2.2.4 节能
2.2.5 牵引制动切换频繁度
2.2.6 列车舒适度
2.3 ATO系统综合性能评价方法
2.3.1 列车不超过紧急制动触发速度的评价方法
2.3.2 停车精度、运行时间、能耗等隶属度函数
2.3.3 综合性能评价方法
2.4 ATO系统综合性能评价软件设计
2.5 本章小结
本章参考文献
第3章 列车运行控制系统参数辨识
3.1 系统辨识与列车牵引制动系统简介
3.1.1 系统辨识
3.1.2 列车牵引与制动
3.1.3 列车牵引特性
3.1.4 列车制动特性
3.1.5 阻力分析
3.2 动力学模型
3.2.1 单质点列车模型
3.2.2 多质点列车模型
3.2.3 列车动力学模型
3.3 列车基本阻力参数辨识
3.3.1 数学模型推导
3.3.2 数据预处理
3.3.3 参数辨识结果
3.3.4 验证
3.3.5 在线学习
3.4 列车制动状态参数估计
3.4.1 制动模型
3.4.2 间隔与误差分析
3.4.3 辨识结果
3.4.4 在线学习
3.5 列车牵引状态参数估计
3.5.1 牵引模型
3.5.2 辨识结果
3.5.3 在线更新
3.5.4 模型验证
3.6 本章小结
本章参考文献
第4章 列车智能驾驶算法仿真平台
4.1 MATLAB/Simulink仿真平台
4.2 列车智能驾驶算法仿真平台设计
4.3 列车运行控制Simulink模型
4.4 列车智能驾驶算法仿真GUI
4.5 仿真平台流程
4.6 本章小结
本章参考文献
第5章 基于专家经验和机器学习的智能驾驶算法
5.1 ATO算法国内外研究现状
……
第6章 停车精度分析及停车算法.
第7章 列车节能优化操纵算法
第8章 人工驾驶数据挖掘
第9章 总结与展望
