现代机械设计手册：工业机器人系统设计（单行本 第2版）
作 者： 吴成东，姜杨 编
出版时间： 2020
内容简介
一部顺应“中国制造2025”智能装备新要求、技术优选、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了靠前外优选、智能、节能、通用的产品。
目录
第23篇 工业机器人系统设计
第1章 工业机器人技术基础
第2章 机器人运动学与动力学
第3章 工业机器人本体
第4章 工业机器人控制系统
第5章 工业机器人驱动系统
第6章 工业机器人常用传感器
第7章 机器人视觉技术
第8章 工业机器人典型应用
参考文献
