T-S模糊系统的稳定性分析与综合
作者：周林娜，杨春雨，张庆灵 著
出版时间： 2011年版
内容简介
“模糊”（Fuzzy）英语注释为“Like Fuzz”或“Indistinct（inshape oroutline）”，即“绒毛状的”“形状（或轮廓）不清晰的”．模糊控制以模糊集合论作为数学基础，它的诞生是以Zadeh于1965年提出的模糊集合论为标志的．Zadeh从数学与人脑思维的分离处人手，将模糊性和数学统一起来，于1965年在《InformatiorandControl>>杂志上发表了一篇开创性经典论文“FuzzySets”．而后，Zadeh提出了一种将逻辑规则的语言描述转化成相关控制律的思想，从而使对复杂系统作出合乎实际的、符合人类思维方式的处理成为可能，为早期模糊控制器的形成奠定了基础． T—s模糊系统是日本学者Takagi和Sugen0给出的，其模糊规则前件与以往的相同，但后件不是简单的模糊语言值，而是输人变量的线性组合，可以看做分段线性化的扩展，可以描述和表示一类非常广泛的动态非线性系统，适合于基于模型的控制系统及其稳定性分析，并且可以将线性系统研究的很大一部分成果应用到其中．Takagi和Sugen0提出的T—S模糊模型，不仅开创了模糊模型辨识的一套方法，同时也为模糊控制系统的稳定性分析提供了模型基础，许多结果能应用于实际对象中．进入20世纪90年代以来，模糊系统的稳定性分析主要是针对T—s模糊系统进行的，稳定性定义和条件大多是在Lyapunov意义稳定性框架下的。
目录
第1章 绪论
1．1 模糊控制产生的背景及其发展
1．1．1 自动控制发展简史
1．1．2 模糊控制发展概况
1．2 模糊控制的应用情况
1．3 常见的模糊系统
1．4 模糊控制的主要研究内容
1．5 模糊系统的稳定性分析方法
1．5．1 基于T—S模糊模型的稳定性分析方法
1．5．2 基于非线性理论的分析方法
1．6 本书的主要内容
第2章 T—S模糊系统稳定性分析与综合的非二次Lyapunov函数方法
2．1 T—S模糊系统稳定的广义模糊Lyapunov函数方法
2．1．1 稳定性分析
2．1．2 控制器设计
2．1．3 仿真例子
2．2 T—S模糊系统的局部稳定性分析与控制
2．2．1 系统模型
2．2。2局部稳定条件
2．2．3 控制器设计方法
2．2．4 仿真例子
2．3 一类不确定T—S模糊系统的鲁棒局部稳定
2．3．1 问题描述
2．3。2 鲁棒局部稳定条件
2．3。3 T—S模糊系统的鲁棒局部镇定
2．3．4 仿真例子
2．4 一类时滞T—S模糊系统的局部稳定
2。4．1 系统模型
2．4．2 吋滞T—S模糊系统的局部稳定性分析与控制
2．4．3 时滞T—S模糊系统的局部镇定
2．4。4 仿真例子
2．5 本章小结
第3章 T—S模糊系统的输出反馈H8控制
第4章 T—S模糊系统的非Lyapunov稳定
第5章 T—S模糊奇异摄动系统的稳定性分析与综合
参考文献
