机电传动控制
作者： 凌永成 著
出版时间：2017年版
丛编项： “十三五”普通高等教育规划教材
内容简介
本书共分6章，在简要介绍机电传动系统的构成与动力学分析方法的同时，重点阐述和讲授了驱动用电动机、低压电器、电气控制系统、可编程序控制器及变频器的使用、维护与检修知识，是一本内容宽泛、简明扼要地反映机电传动控制技术的规划教材。 本书为全国应用型院校机械设计制造及其自动化（机自）类、机电类专业规划教材，也可作为高等工程专科学校、高等职业技术学院以及职业培训学校的机自、机电类专业教材，还可作为广大机电行业工程技术人员的参考读物。
目录
前言
第1章绪论
11机电传动系统
111机电传动系统的组成与
控制
112机电传动系统的发展历程
12机电传动系统的动力学分析
121机电传动系统的运动方程式
122机电传动系统的负载特性
123机电传动系统的稳定运行
124机电传动系统的过渡过程
思考与实训
第2章驱动用电动机
21电动机的分类与应用
211电动机的分类
212电动机的应用
22三相异步电动机的结构与工作原理
221异步电动机概述
222电动机的结构
223电动机的工作原理
23三相异步电动机的特性
231电动机的转矩特性
232电动机的机械特性
24三相异步电动机的铭牌数据与能效
标识
241电动机的铭牌数据
242电动机的效率及提高措施
243能效等级的划分与能效标识
25三相异步电动机的选用与维护
251电动机的选择
252电动机的安装与使用
253电动机的维护与保养
254电动机的常见故障及处理方法
26直流电动机
261直流电动机的基本结构
262直流电动机的特点及应用
思考与实训
第3章低压电器
31低压电器的分类与型号
311低压电器的分类
312低压电器的产品型号
32刀开关
321开启式刀开关
322开启式负荷开关
323封闭式负荷开关
324组合开关
325刀开关的技术参数与选用
33断路器
331断路器的用途、分类和工作
原理
332断路器的主要技术参数
333断路器的选用
334断路器的安装与维护
34熔断器
341熔断器的结构与主要技术参数
342熔断器的类型
343熔断器的选用
344熔断器的使用与故障处理
35接触器
351接触器的结构和工作原理
352接触器的主要技术参数
353接触器的选用、安装与维护
36继电器
361普通电磁式继电器
362热继电器
363时间继电器
364其他继电器
37主令电器
371按钮
372位置开关
373万能转换开关与主令控制器
374信号电器
38其他常用电器
381控制变压器
382电磁铁
383电磁阀
384电磁制动器
思考与实训
第4章电气控制系统
41电气制图规范
411电气制图标准
412电气系统图的绘制
413电气原理图的阅读方法
414安装接线图的阅读方法
42基本控制环节
421全压起动控制
422正、反转控制
423顺序控制
424减压起动控制
425制动控制
426自动循环控制
427速度控制
428电气控制系统的保护环节
43典型机电设备电路分析
431分析方法与步骤
432卧式车床电路分析
433摇臂钻床电路分析
434万能铣床电路分析
思考与实训
第5章可编程序控制器及其应用
51PLC概述
511PLC的特点与分类
512PLC的结构组成
513PLC的工作原理
514PLC的应用领域
52西门子S7200系列PLC
521PLC的构成
522数据类型和寻址方法
523数据存储区
524编程软件
53PLC的编程语言与程序结构
531梯形图
532语句表
533顺序功能流程图
534功能块图
54基本位逻辑指令及应用
541基本位逻辑指令
542基本位逻辑指令的应用
55定时器指令及应用
551定时器指令
552定时器指令的应用
56计数器指令及应用
561计数器指令
562计数器指令的应用
57功能指令及其应用
571程序控制类指令
572步进顺序控制指令
573功能指令
58PLC控制系统设计
581PLC控制系统的设计步骤
582PLC应用的注意事项
583PLC控制系统的抗干扰措施
584PLC控制系统的安全保护
585典型机床的PLC控制系统设计
思考与实训
第6章变频器及其应用
61变频器概述
611变频调速原理与变频调速特性
612变频器的作用与结构
613变频器的工作原理
614变频器的基本功能
615变频器的分类
62变频器的选择
621变频器的技术参数
622变频器容量的计算
623变频器类型的选择
63西门子MM440变频器
631技术规格
632电气原理
633参数结构
634参数过滤及用户访问等级
635起动与停车
64基本操作
641基本操作面板
642基于BOP的基本操作
643快速修改参数
65运行控制
651基于BOP的运行控制
652基于数字量的运行控制
653基于模拟量的运行控制
654多段速度控制
66变频器的工程应用
661变频器在机床主轴调速系统中的
应用
662变频器在恒压供水系统中的
应用
663变频器在离心机调速系统中的
应用
67变频器的安装与维护
671变频器的安装
672变频器的接线
673变频器的电磁干扰及抑制
措施
674变频器的维护
思考与实训
附录机电传动控制实验（实训）
指导
参考文献
